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基于机器视觉的智能手机摄像头模组组装线设计 摘 要 现如今，智能手机在我们生活中已经是不可或缺的东西，或者不夸张的说已 经成为我们身体的一部分。随着智能手机的快速发展，移动支付，定位导航，手 机游戏，手机拍照等应用的迅速崛起，伴随而来的是手机摄像头产业的迅速发展。 在过去的十年中，人们的通讯方式从最初的座机，寻呼机，功能手机，到目前十 分普及的智能手机。随着技术的发展，还在不停地更新迭代。 本文的研究方向是针对智能手机的摄像头模组组装线上的机器视觉应用，用 机器代替人工，从而提高产品的良品率以及产线效率等，来推进行业的快速发展。 本文主要针对摄像头模组组装过程中难度比较高的两个工位进行了深度的分析， 从生产流程工艺，到产品表面材质，特性，以及生产设备的空间方面等进行逐步 剖析。从而对机器视觉的工业光源，工业相机，工业镜头等硬件方面，进行了系 统化的评估测试选型等。最终，选择了 200 万像素的黑白工业相机，并配合特殊 光路设计的平行光，将特征点从复杂的背景中提取出来，方便后续的软件算法处 理。 在系统的软件设计方面，基于 LabVIEW 的平台，首先分析检测系统中常用的 图像处理基本算法。进而对阈值分割算法进行了深层次的研究，并根据产品特性 以及检测要求，分别对图像进行了预处理，掩模，二值化，腐蚀以及斑点分析等 算法进行结合，以实现产品的自动检测。通过对表面特征的提取分析，将需要的 有效信息提取出来。 最后，通过视觉硬件及 LabVIEW 软件的配合调试，实现了一套视觉检测系统。 配合设备的机械运动部分，将生产线的产能以及良品率大幅度提高。 关键词：机器视觉; 摄像头模组; 轮廓定位; 腐蚀膨胀; 斑点分析 I The design of module assembly of smartphone camera based on machine vision Abstract Nowadays, smart phones are becoming indispensable in our life and its like a part of our body. With the rapid development of smart phones, applications like mobile payment, navigation and positioning, mobile games, photograph emerged rapidly. At the same time, mobile phone camera industry is developing quite fast. In the past ten years, peoples communication method has turned from using the original machine, pager, functional mobile phone to smartphone, and the update is proceeding constantly. The research direction of this paper is about the application of machine vision on smartphone camera module assembly line, using machines to take place of manual, so as to improve the yield of product and efficiency of production line, etc., and to promote the rapid development of the whole industry. In this paper, I fully analyzed two stations which are quite difficult to u