6、简易机器人的机械传动《精品》.pptVIP

常见的传动方式 …… 齿条传动 滑轮传动 链条传动 齿轮传动 .......... * 1、齿轮传动 .......... * 齿轮传动特点 优点： 1、适用的圆周速度和功率范围较广。 2、传动效率高； 3、传动平稳； 4、结构紧凑寿命长工作可靠 ……… 缺点： 1、制造和安装精度要求较高，成本较高。 2、不适合较大距离的传动。 3、没有过载保护作用。 ……… .......... * 齿轮传动比的计算 　　　传动比即两运动齿轮角速度之比。 　　　设一对齿轮其主动轮的角速度为w1、齿数为z1；从动轮的角速度为w2、齿数为z2，则传动比为： w1/w2=z2/z1 　　　传动比反映速度之比，也反映转矩之比。传动比大于1，是减速传动，传动力矩增加。反之是加速运动，传动力矩减少。 .......... * 1、齿轮传动 齿轮传动的特点： 传动力量大、传动精确。 乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜齿、 蜗杆和齿条。 .......... * 回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小 .......... * 特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。 离合齿轮 .......... * 涡轮旋转一圈，驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它与24齿的齿轮咬和时，产生24：1的减速。 自锁能应用在哪里？ 传动比是怎样计算呢？ 涡轮涡杆 .......... * 涡轮涡杆传动 　　　用来传递空间互相垂直而不相交的两轴间的运动和动力的传动机构。 特点 1、传动比大，传动力矩大。 2、结构紧凑。传动平稳。 3、有自锁性能。 .......... * 为什么使用涡杆驱动？ 乐高电梯 涡轮涡杆 .......... * 应用：将运动轴转换90度。 冠齿轮、斜齿轮 .......... * 2、滑轮传动 .......... * 滑轮传动的特点： 噪声小，容易安装。可以长距离传递运动和力，但是传动扭矩大时容易打滑。 2、滑轮传动 .......... * 最基本的滑轮连接方式 .......... * 应用多级传动时，减速效果明显 .......... * .......... * 3、链条传动 .......... * 链条传动 　　　带传动和链传动都是利用中间挠性件（带或链）把主动轴的运动和动力传给从动轴的。这两种传动形式适用于两轴中心距较大的传动。 　带传动的组成及其分类： 　　　由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的带组成。靠传动带与带轮之间的摩擦力来传递动力。 .......... * 优点： 1、适用于两轴中心距较大的传动。 2、带具有良好的弹性，可以缓和载荷的冲击和振动，传动平稳。 3、过载时，带在轮面上打滑，可防止损坏其它部件。 4、结构简单，加工维护方便，成本低。 缺点： 不能保持准确的传动比，传动效率较低。 带传动多用于两轴传动比无严格要求、中心距较大的机械中。 .......... * .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu 简易机器人制作简易机器人的机械传动 .......... * 机械传动 传动是机械中的重要组成部分，运动的机械都离不开传动。同样，机械传动也是简易机器人中的一项重要技术。 .......... * .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu ... ....