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气压缸种类认识及应用 前 言 课程对象：自动化职系相关人员 上课时间：共3H 课程特色：图文式教学 由于压缩空气作为动力源容易取得,经济便利,清洁,因此气动技术已广泛应用在工厂自动化领域。气缸是我们 用得最多的气动元件， 为加强相关人员对气缸的认识与应用，故开设此课程。 课 程 目 标 本课程的目标是常用气缸的选择及应用，介绍其气动基本原理以及气缸选择的基本步骤，使学员对于气缸的选择应用有更进一步的了解。 在本次课程中，你将学习到……… 气动基本原理 气缸选择的步骤 气缸的应用 目 录 气动基本原理 气缸推力计算 气缸选择的基本步骤 常见气缸分类及介绍 气缸不动作故障诊断 Confidential Page:*/23 一.气动基本原理 气缸﹕将气压转化为动能,提供机构操作所须的水平、垂直推力和力矩。 气缸中作直线 运 动 的气缸可输 出力,作摆 动 的气缸和旋转 运 动 的气动 马 达 可输 出力矩.气爪主要是抓取工件. 在气动执行元件中,使用最多的是直线运动的气缸.按照气缸受压结构不同可分为活塞式和非活塞式(如膜片式).膜片式封闭性好,无 摩擦力,无 需润滑,但行程短,大多用于夹 紧和开闭. 活塞式 膜片式 双作用气缸结构剖视图 一.气动基本原理 气缸伸出力理论值： F= ? *D2*P/4 气缸缩回力理论值： F=?*(D2-d2)*P/4 F气缸理论输出力（单位：N） ?圆周率 D气缸缸径(单位：mm) d气缸杆缸径(单位：mm) P工作压强(单位：MPa) 二.气缸推力计算 1.对于静负载（如夹紧，低速铆接等）， F2阻力很小，A≤0.7 2.对于气缸速度在50~500mm/s范围内的水平或垂直动作， A≤0.5 3.对于气缸速度大于500mm/s的动作， F2影响很大， A≤0.3 气缸在实 际 的工作中﹐它的阻力主要来 自于缸内 密封件及导 向部位的阻力F1和排气侧 产 生的阻力F2。F1是无论气缸如何动作都会有,而F2与气缸的运动速度紧密相关。如此针对气缸出力之阻力，由气缸尺寸、压力、速度等条件而产生变化，因此需选择较大之尺寸。 气缸实际输出力N=A*F A为安全系数(负荷率η) 二.气缸推力计算 1.确定使用条件 三. 气缸选择的基本步骤 从气缸动作的方式可分为三类: 双作用气缸 == 三. 气缸选择的基本步骤 2.选择气缸类型 3.选择气缸缸径和行程 计算有关负载的重量 根据负载和动作方向确定气缸缸径大小 气缸行程的选定：气缸行程应大于工作行程 单作用/弹簧引入气缸 == 单作用/弹簧推出气缸 == 注：单作用气缸一般用于行程短，对输出力和运动速度要求不高的场合 根据设计机构及要求,选用合适的气缸. 常见气缸有: 薄型气缸 针型气缸 标准型气缸 摆动气缸 夹紧气缸 滑台气缸 带导杆气缸 增压气缸 止动气缸 真空气缸 气爪 三. 气缸选择的基本步骤 其基本安装形式如下: 基本型 脚座型 杆侧法兰型 无杆侧法兰型 单耳环型 双耳环型 杆侧耳轴型 无杆侧耳轴型 中央耳轴型 不同的气缸有不同的安装形式,应根据气缸的用途 选择安装方式. 4.选择气缸系列 5. 选择安装形式 按照用途需要,选择合适的缓冲形式. 橡胶缓冲和气缓冲为气缸内部缓冲 其缓冲形式有: 三. 气缸选择的基本步骤 6. 选择缓冲形式 目的：缓和其冲击力与噪音. 无缓冲 垫缓冲 气缓冲 液压缓冲器 由于气压缸作动时所搭载之负荷于行程终点停止时，无外部制动器，气缸内部之活塞与端盖产生冲击，此时，为缓和其冲击力与噪音，故内藏缓冲机构。 A、无缓冲—适合微型气缸、小型气缸和中小型薄型气缸。 B、垫缓 冲 —适合缸速不大于750mm/s的中小型气缸和缸速不大于100mm/s的单作用气缸。 三. 气缸选择的基本步骤 注：当气缸动作停止在行程中间、负载较大或速度较快时，需要单独增加外部缓冲（液压缓 冲器）。 C、气缓 冲 —将 动能转 换 为 封闭空间的压力能，适合缸速不大于500mm/s的大中型气缸和缸速不大于1000mm/s的中小型气缸。 D、液压缓 冲器—转 化为 热 能和油压弹性能，适合缸速大于1000mm/s和缸速不大的高精度气缸。 6. 选择缓冲形式 按照机构设计的需要,选择适合活塞杆端的配件,亦可 根据需要自行设计接头 标准接头分肘接头和浮动接头 肘接头:I