《控制工程基础》第二版课后习题答案.docxVIP

精选范本 精选范本 精选范本 精选范本 第一章习题解笞 U]U2 U\ U2 第二章习题解答 2-1 a) b) d) f) a) a) 严(f)=$(M+E⑴虑 如(f) =iQ)R RC^-uo(t)^uo(t) = RC^-u^t)at atfs (r)=b低[xi (f) -曲(幼 j /B(t)=fK(t) = KXo(t) B d B d『八 10602斤不％()+%?二斤击可() i =iR +，C uo =IR? ：rR严冃3宙 % =gR\ +uo 占 d R^c—% (0+ (*i + 心)％ ⑴=邛应 ~ui (0+ R2ut (0 at at L^f| 忙=K］（旳一兀）+」:dxo] L^f| 忙 =K］（旳一兀）+」 :dxo] d) f\ — fl =^2XO oUq —1/?2 + — j icit o Uq —1/?2 + — j icit — Z/?| + iR-f H—J idt e) (J?l + J?2)C —?c(!)+ %(■ RqC — Wj(O + tti(Oat at dxK\% K dx K\ % Ki (兀 _ %) = K》(兀)—x)=号二 dt (K[ + K2)B — xo(t)+ K\K2Xo(t)= K\R 〒曲(f)+ 琦心再(f) dt at 10602 a) b) c) Q ? f) 乡一rn\ 乡一rn\ fU2 K2 B2 r dx{ dx2 r dx{ dx2 dt dt ； /（O? -坷罕~_叭 dt dxj ? 一 —- - K?x^ = m dt dxl dx2 dt dt 护 d2x2 2~d^ k, 用典2 + （的+创坷+用2创+加2*3）；? + （?K° + + BB? + 场*3 + 水2〃?） 2 + （K}B2+K}B3 + 心汝 + KM 巴2 + K}K2x2 dt 7皿 7皿乔对） 133jS + 2 用 + 8 13 S -丘（$ + 2）（$戈+2$十4） 17广、■炉+ 5,2+9用+7 17 E （$+恥 + 2） TOC \o 1-5 \h \z 3 G($)= — (￡+。)($+方尸 c-a 1 c-h 1 = : + —]- e-bt. t0旳5呦=吊宀5 + 2(a-b)2 5 + d (^ + A)2 e-bt. t0 旳5呦=吊宀 5 + 2 7 G⑷ , 典5+1)2(用 + 3) 21 ] 1 1 1 3 I ~ 3s 12S+3 2(E)2 4s + l 13 2 1 的)= L[G^)] =亍豐护 广 十 2S + 8 G ⑶= z A(A* + 2)( A?2 +25 + 4) 1 1 ￡十1 =——2 + — s 5+ 2 3 + 2$+4 八?0 5+1 2S+2 + (s+1)2 + 3 g(O = ￡-1[(S(^)] = i 一 2e_2r + L cosVif, / 0 ⑻ 5(S2 +CD2) (DZ S (D2 52 +(D2 g(f)= Z1 [Gs)] = A (1 — cosarf), n Q- 4- J. —nil JI- —^^17 J- —^H1 J_l?1— i In— si H J^^—— 4:-!^^^- I OAIJ —器og￡F^9?o——9 0HUM 13( 寸+」I+S) 5 b+“(I+3 衍；+占+￡ 9?0i;-9x}hh? ? OAIJ .msoo ——~启冑——弋 + TyH (JV a+靠)^+守+梦+守+ %)a+尙X2) L—鸽 寸十％11+7 — H3JT H (s)尢 I (0)I (0)輔 I (匕尢％N L 0 u (0)x s H (0释 n + 0)X2;十 0)衣 El H (Q)x」■ (0}r 总唇 u 弓寸 nSK—SH 5e r + 勺1-1+衍 m+ C+: a+3a+3 + c +; 朴+旳 (2+3(【十3 、- 精选范本 精选范本 精选范本 精选范本 2-6 R\ r~ Rq o- Ui o- A1 Z2 Z] +Z2 Z2 2 + 1 航2°2 + ] 以）= 以）= （碣C2十1）（呦G十1） （sR2c2+1）斶G+1）+碣 G 心 GiW = ua UE (sR2C2 +1)(^iCi +1)(sR2C2 + lX^A +4)+^]C2 AA /lx Xu/ - f ■ I 2 s X 一一 ZJ —Lv A KjXz = (B2s+K2 )羽( 妨此,G)=3$ + Ki)X($) G (s｝ G (s｝二禺(町二 (色￡+)(骂$+〉 2 尤?) (B?e+ Kj(B*+ Kj十 K\Bh 2-8 屮 52 K 一 TOC \o 1-5 \h \z 叱⑴