系统稳的定性判的别的方法.pptVIP

系统稳定性的 判别方法 系统稳定性的基本概念 如果一个系统受到扰动,偏离了原来的平衡状态,而当 扰动取消后,经过充分长的时间,这个系统又能以一定的精 度逐渐恢复到原来的状态,则称系统是稳定的。否则,称这 个系统是不稳定的。 稳定性判别方法 1、劳斯稳定性判据 2、赫尔维兹稳定性判据 3、乃奎斯特稳定性判据 4、由伯德图判断系统的稳定性 5、根轨迹法 6、李雅普诺夫稳定性方法 劳斯稳定性判据 代数稳定性判据 赫尔维兹稳定性判据 劳斯稳定性判据是一种代数判据方法。它是根据系统特征方程 式来判断特征根在S平面的位置,从而决定系统的稳定性 判断依据:1、特征方程的各项系数都不等于0; 2、特征方程各项系数符号相同 3、劳斯表的第一列是否均大于零。 s ao a2 a4 a b、ala2-a0a3 61a3-a1b2 b1 a a2 as a 1 a 4-ada5 bla5-a1b3 al bI S Co C? C4 C6 b3-ala6-a0a7 bla7-alb4 bI s2 uu 若某行第个元素为0,则用一个趋于0的数e代 替 若第烈系数有负数,则第一列系数符号的改变次 数等于在右半平面 数 优点:不必求解方程方便系统的稳定性的判断。不但可以判别 绝对稳定性还可以判别相对稳定性 应用领域:分析系统参数对稳定性的影响 赫尔维兹稳定性判据 先依据特征方程写出Δ a1 a 系统稳