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系统动力学模型  主要内容 系统动力学基础 系统动力学模型 、理论简单应用  系统动力学基础 1、系统动力学的概念 系统动力学( system dynamics)运用“凡系统必 有结构,系统结构决定系统功能”的系统科学思想, 根据系统内部组成要素互为因果的反馈特点,从系统 的内部结构来寻找问题发生的根源,而不是用外部的 干扰或随机随机事件来说明系统的行为性质。  系统动力学的理论基础:反馈控制理论 系统动力学的技术手段:计算机技术 系统动力学的研究对象:擅长研究复杂社会经济 大系统。 系统动力学的研究过程:从系统内部的微观结构 入手,建立sd数学模型;运用计算机技术,并按 时间步长法模拟上机运行;根据前一时刻系统状 态,估算出下一时刻系统状态,一步步展现系统 动态演变过程。  因果关系反馈结构 ①因果关系图:指系统各要素之间的原因和结果的关系 (也叫影响关系),这种关系用连接因果要素的箭线 来描述,称为因果关系图。A表示原因,B表示结果。  原因和结果的影响有正作用和负作用,在正作 用下,原因A和结果B的变化方向一致,此时可在箭 头旁用“+”号表示,这种因果关系又称为正因果 关系;在负作用下,原因A和结果B的变化方向相反, 此时可在箭头旁用“-”号表示,这种因果关系又称 为负因果关系。这里的正负关系只是一种逻辑关系, 没有时间意义,也没有计算意义。  ②因果反馈环 因果反馈环是指由多个要素组成的因果链首尾相 连形成的封闭形环。在该环上的要素,无法确定谁是 起始原因,谁是终止结果。 因果反馈环可分为正反馈和负反馈。把反馈环上某 要素作为起始原因,经反馈环后又是其本身的结果 这样形成一个因果链,该链为正(负)时,反馈环为 正(负)反馈。  系统动力学模型 系统动力学模型包括两部分内容 ①定性模型—一反映系统各组成部分关系的流图 ②定量模型—一由流图抽象出的反映系统动态过程的方 程式  1、系统流图 系统流图是在系统因果关系图的基础上绘制的 系统动力学认为系统是一个信息反馈系统,把改信息 反馈系统的所有组成部分及其关系、各组成部分的状 态以及对系统状态的控制用符号和方法进行描述所得 到的图。  积累变量(又称状态变量) 指系统内部流的堆积,是系统状态的描述某个时间间 隔内积累的变动量等于这个时间隔内输入流速和输出 流速之差的积累。 信息取出 流速变量 它是积累和积累之间 在单位时间流过的流量 常数