磁电型感器和测量电路.pptVIP

第八章磁电型传感器与测量电路 磁电型传感器是将磁信号转换成电信号或电参量的装置。 利用磁场作为媒介可以检测很多物理量,如位移、振动、力、 转速、加速度、流量、电流、电功率等。它不仅可实现非接 触测量,并且不从磁场中获取能量。常用的磁电式传感器有 磁电感应式传感器、磁栅式传感器、霍尔式传感器及各种磁 敏元件等。 81磁电感应式传感器 磁电感应式传感器是典型的有源传感器,其特点是输出 功率大、稳定可靠、结构简单、可简化二次仪表,工作时不 需要外加电源,可直接将被测物体的机械能转换为电量输出, 工作频率在10~500Hz,适合做机械振动测量和转速测量 但传感器尺寸大、较重,频率响应低  8.1.1工作原理和结构形式 磁电感应式传感器利用导体和磁场发生相对运动时会在 导体两端输出感应电动势。根据法拉第电磁感应定律可知, 导体在磁场中运动切割磁力线,或者通过闭合线圈的磁通发 生变化时,在导体两端或线圈内将产生感应电动势,电动势 的大小与穿过线圈的磁通变化率有关。当导体在均匀磁场中, 沿垂直磁场方向运动时(如图81所示),导体内产生的感应电 动势为 do 这就是磁电感应式传感器的基 本工作原理。根据这一原理,磁电 ⑩匚二 感应式传感器有恒磁通式和变磁通图8-1磁电感应工作原理 式两种结构形式  1.恒磁通式 图82为恒磁通式磁电感应传感器结构示意图。磁路系统产 生恒定的磁场,工作间隙中的磁通也恒定不变,感应电动势是 由线圈相对永久磁铁运动时切割磁力线而产生的。运动部件可 以是线圈或是磁铁,因此结构上又分为动圈式和动磁式两种 图82(a)中,永久磁铁与传感器壳体固定,线圈相对于 传感器壳体运动,称动圈式 图8-2(b)中,线圈组件与传感器壳体固定,永久磁铁相 对于传感器壳体运动,称动磁式 (a)动圈式 b)动磁式 1.金属骨架:2.弹簧:3线圈:4永久磁铁:5壳体 图8-2恒磁通式磁电感应传感器示意图  2.变磁通式 变磁通式磁电感应传感器结构及原理如图8-3所示,线圈和 磁铁都静止不动,感应电动势是由变化的磁通产生的。由导磁 材料组件构成的被测体运动时,如转动物体引起磁阻变化,使 穿过线圈的磁通量变化,从而在线圈中产生感应电动势,所以 这种传感器也称为变磁阻式。根据磁路系统的结构不同又分为 开磁路和闭磁路两种。 图8-3(a)是开磁路变磁通式转速传感器 图8-3(b)是闭磁路变磁通式转速传感器。 l04 5 a)开磁路变磁通式转速传感器 (b)闭磁路变磁通式转速传感器 1.被测转轴;2铁齿轮;3.线圈;4.软铁;5永久磁铁 图8-3变磁通式磁电感应传感器示意图  812磁电感应式传感器的基本特性 传感器的结构尺寸确定后,式(82)中的B、L、N均为常 数。传感器输出电动势可表示为 BLA (8-3) 式中,sS为传感器灵敏度,传感器输出电动势正比于运动 速度v。磁电感应式传感器的电流灵敏度和电压灵敏度分别定 义如下 电流灵敏度是单位速度引起的输出电流变化,为 (8-4) 电压灵敏度是单位速度引起的输出电压变化,为 (8-5) 显然,为提高灵敏度可设法增大磁场强度B、每匝线圈长 度L和线圈匝数N。但在选择参数时要综合考虑传感器的材料 体积、重量、内阻和工作频率。  图8-4为电动式磁电感应式 传感器的灵敏度特性曲线。由 式(8-2)得出的理论特性是一条 理想特性 图84磁电传感器的灵敏度特 性直线,而实际的灵敏度特性 是非线性关系。当运动速度 实际特性 VV时,运动速度太小不足以 克服构件内的静摩擦力,因此 没有感应电动势输出;当运动 速度uv时,传感器才能克服2nn 静摩擦力开始做相对运动;当 运动速度vV时惯性太大,超 图8-4磁电传感器的灵敏度特性 过传感器弹性形变范围时,输 出曲线开始弯曲。传感器运动 速度通常工作在(v6,v)范围 间,保证有足够的线性范围  8.13磁电感应式传感器的测量电路 磁电感应式传感器可直接输出感应电势,而且具有较高 的灵敏度,对测量电路无特殊要求。用于测量振动速度时, 能量全被弹箦吸收,磁铁与线圈之间相对运动速度接近于振 动速度,磁路间隙中的线圈切割磁力线时,产生正比于振动 速度的感应电动势,直接输出速度信号。如果要进一步获得 振动位移和振动加速度,可分别接入积分电路和微分电路, 将速度信号转换成与位移和加速度有关的电信号输出。 积分电 感|测量参数选 主放大 输出测量值 图8-5磁电感应式传感器测量电路原理框图 图8-5是磁电感应式传感器测量电路原理框图,为便于阻 抗匹配,将积分电路和微分电路置于