安川伺服驱动器使用说明书1(1).docVIP

安川伺服驱动器参数设置说明书 第一步 写入禁止设置（允许写入） 第二步 单相或三相供电设置 可支持单相供电灯的型号 SGD7S-R70A 设置Pn00B=XXX1；X代表默认 显示所有参数 第三步 限位开关功能 设置Pn50A=8XXX；X代表默认 设置Pn50B=XXX8；X代表默认 位置环的设置（设置成位置模式） 设置Pn000=XX1X；X代表默认 控制方式的设置 设置Pn000=XX1M（M=0/1，代表不同方向）；X代表默认 第四步 齿轮比设置 设置Pn20E,Pn210的参数 电子齿轮B/A=Pn20E/Pn210=（分辨率/最终1圈移动量）*（电机/末机） 示例： 滤波设置（重要） 改为集电极开路即： 设置Pn200=n.1XXX；X代表默认 参数的初始化