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1.无线电导航的发展历程
无线电导航是20世纪一项重大的发明
电磁波第一个应用的领域是通信,而第二个应用领域就是导航。早在 1912年就开始研
制世界上第一个无线电导航设备,即振幅式测向仪,称无线电罗盘 (Radiocompass),工作
频率0.1 — 1.75兆赫兹。1929年,根据等信号指示航道工作原理,研制了四航道信标,工 作频率为0.2 — 0.4兆赫兹,已停止发展。1939年便开始研制仪表着陆系统 (ILS),1940年
则研制脉冲双曲线型的世界第一个无线电定位系统奇异 (Gee),工作频率为28 — 85兆赫兹。
1943年,脉冲双曲线型中程无线电导航系统罗兰 A(Loran-A)投入研制,1944年又进行近
程高精度台卡(Dessa)无线电导航系统的研制。
1945年至1960年研制了数十种之多,典型的系统如近程的伏尔 (VOR)、测向器(D ME)、 塔康(Tacan)、雷迪斯特、哈菲克斯(Hi-Fix)等;中程的罗兰 B(Loran-B)、低频罗兰(LF-Loran)、 康索尔(Consol)等;远程的那伐格罗布((Navaglohe)、法康(Facan)、台克垂亚(Dectra)、那伐 霍(Navarho),罗兰 C(Loran-C)和无线电网(Radionrsh)等;超远程的台尔拉克 (Delrac)和奥米 加(Omega)与。奥米加;空中交通管制的雷康(Rapcon)、伏尔斯康(VOLSCAN)、塔康数据传 递系统(Tacandata-link)和萨特柯((Satco)等,另外还有多卜勒导航雷达 (Doppler navigation tadar),这期间主要保留下来的系统如表 1
表1主要地基无线电导航系统运行年代表
1 . 1无线电导航发展的重大突破
1960年以后,义发展了不少新的地基无线电导航系统。 如近程高精度的道朗((TORAN)、
赛里迪斯(SYLEDIS)、阿戈(ARGO)、马西兰(MAXIRAN)、微波测距仪(TRISPONDER)以
及 MRB-201,NAV-CON,RALOG-20,RADIST
及 MRB-201,NAV-CON,RALOG-20,RADIST
等等;中程的有罗兰 D (Loran-D)和脉冲八
(Pulse8)等;远程的恰卡(Chayka);超远程的奥米加((Omega与a);突破在星基的全球导航系 统,还有新的飞机着陆系统。同时还开始发展组合导航与综合导航系统, 以及地形辅助导航
系统等。表2列出几种常用的系统及主要性能与用量。
表2几种常用的地基系统性能与用量
*D为飞行距离。
1.2无线电导航发展概括
无线电导航是所有导航手段中最重要的一种。由于电磁波的传播特性,发展异常迅速,
迄今约有100个系统投人使用,而且已由陆基发展到星基,由单一功能发展到多功能 ;作用
距离也由近及远并发展至全球 ;定位精度则由粗到精,高达厘米量级 ;应用领域则由军事领域
步入国民经济以及国计民生诸领域了。
随着电子科学技术的飞速发展, 大规模与超大规模集成电路的问世, 以及微处理器的普 遍采用等,使得导航设备业已进人小型化, 数字化与全自动化, 进而使导航台站实现了无人 值守,下面介绍目前世界上正在使用的典型的无线电导航系统。
2.几个典型的无线电导航系统
2.1无线电信标
1929年问世,精度3 — 100 (2drms),目前全球约有10000余个信标台,其中美国航 空与航海信标分别为 1800个与200个,各拥有美国用户 18万与50万个。我国第一个指 向标台是1927年在长江花鸟山建成,1933年在山东成山头建第二座。目前约有各种信标 台6000余座,上万台无线电罗盘和信标台接收机,船用测向仪也有 1000台左右。
虽然该类系统技术陈旧,精度又低,但价格低廉,使用简单,工作可靠,大量的民用飞
机和小型船舶都用它。因此,它将作为一种低成本与备份导航系统保留到了 21世纪。
2.2台卡系统
面世于1944年,作用距离370公里,定位精度可达 15米,主要在欧洲使用。其空中
用户有1000个,海上用户30000有余,由于英国及其周围地区业已使用习惯, 加上系统又
作了技术改造,因此,它作为这一区域性导航系统可望用到 2014年。
我国1973年研制成功,称“长河三号”。它采用低频连续波相位双曲线定位体制,共生
产固定岸台34套,定位接收机253台。主要用于海上石油勘探和多次执行高精度重大科学 试验任务。
2.3伏尔/测距器
分别诞生于1946年和1959年,作用距离在视线距离之内,重复精度与相对精度分别
约0.35 °(2drms)和185米(2drms)。现在全球约有 VOR台2000个,用户不下20万个;DME
用户约9万个。由于GPS的起用,它们的作用就大大下降
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