机械创新设计与制作 机械创新设计与制作 项目一 任务二 平面机构及其运动简图.pptVIP

* * * * 任务二 平面机构及其运动简图 一、平面运动副 二、平面机构的运动简图 三、平面机构的自由度 相关知识 项目一 机械设计基础概论 一、平面运动副 1.运动副的概念 两个构件直接接触组成的并能产生某些相对运动的联接。 a)两个构件 b) 直接接触 c) 有相对运动 三个条件，缺一不可 平面运动副：两构件只能在同一平面相对运动的运动副。如齿轮齿廓、活塞与缸套等。 空间运动副：若两构件间的相对运动均为空间运动的运动副。如球铰链、螺旋。 2.运动副的分类 1）按相对运动范围分： 任务二 平面机构及其运动简图 项目一 机械设计基础概论 (球面副) （螺旋副） 平面运动副 空间运动副 任务二 平面机构及其运动简图 项目一 机械设计基础概论 2）按运动副接触元素分： ①高副：两构件通过点或线接触的运动副。 例如：凸轮副、齿轮副。 齿轮副 凸轮副 二构件间的相对运动是沿接触处切线tt方向的相对移动和在平面内的相对转动。 任务二 平面机构及其运动简图 项目一 机械设计基础概论 ②低副:两构件通过面接触的运动副。 ? 转动副：组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动，这种运动副称为转动副或铰链。 任务二 平面机构及其运动简图 项目一 机械设计基础概论 移动副?：组成运动副的两个构件只能沿某一轴线相对移动，这种运动副称为移动副。 任务二 平面机构及其运动简图 项目一 机械设计基础概论 3.运动副的表示方法 转动副：用圆圈表示，其圆心代表相对转动轴线。图中阴影线的构件表示机架 。 移动副?：移动副的导路必须与相对移动方向一致 。 高副：可在两构件的接触处示意性地画出曲线轮廓。 转动副的表示 移动副的表示 高副的表示 任务二 平面机构及其运动简图 项目一 机械设计基础概论 4.构件及其表示方法 1）构件的分类 机架：机构中相对固定不动的构件，它是用来支撑活动构件的； 主动件：接受给定运动规律的活动构件； 从动件：随主动件运动的其余活动构件。 2）构件的表示 任务二 平面机构及其运动简图 项目一 机械设计基础概论 闭式运动链 开式运动链 任务二 平面机构及其运动简图 项目一 机械设计基础概论 5.运动链和机构 两个以上的构件通过运动副连接而成的系统称为运动链。运动链中各组成构件形成首末相连的封闭运动链称为闭式运动链；否则称为开式运动链。 在运动链中，一个或几个构件为主动件，其余活动件都具有确定的相对运动时，这种运动链就成为机构。 1.机构运动简图的概念 在研究或设计机构时，为了避免机构复杂的结构外形对运动分析带来的不便和影响，可以不考虑机构中与运动无关的因素，仅用简单的线条和符号表示构件和运动副，并按一定比例表示各运动副的相对位置。这种表示机构的组成和各构件间相对关系的运动简图，称为平面机构的运动简图。 任务二 平面机构及其运动简图 项目一 机械设计基础概论 二、平面机构运动简图 2．平面机构运动筒图的绘制 绘制平面机构运动简图时，首先要分析机构的构造和运动情况；其次，按照构件和运动副的组成情况，进行运动简图的绘制。具体步骤如下： 1）分析机构的运动结构，找出机架、主动件、从动件、执行件。 2）分析机构的运动特征，从主动件开始，沿运动传递路线，逐个分析构件间相对运动的性质，依次确定运动副的类型和数量。 3）选择适当的投影平面和比例尺。 4）用规定符号和线条绘制机构运动简图 任务二 平面机构及其运动简图 项目一 机械设计基础概论 分析： 1）分析机构的运动和结构：找出机架、主动件、从动件、执行部分。图示的抽水唧筒由手柄l（主动件）、杆件2、活塞杆3、抽水筒4（机架）共四个构件组成。往复推拉手柄时，活塞和活塞杆上下移动便会将水抽出。 2）分析机构的运动特征，确定运动副的类型和数量。手柄l与杆件2、杆件2与活塞杆3、手柄l与抽水筒4均构成转动副，抽水筒4与活塞杆3之间构成移动副。 3）选择构件的工作平面为视图平面。 4）根据实物结构尺寸及图纸的大小，按适当的比例尺依次确定转动副A、B、C的位置，用规定符号和线条，绘制机构运动简图，并用箭头标出主动件的运动方向。 例1-2-1：试绘制图示抽水唧筒主体机构的运动简图。 任务二 平面机构及其运动简图 项目一 机械设计基础概论 有动画图 任务二 平面机构及其运动简图 项目一 机械设计基础概论 三、