汽车刹车距离课件.pptVIP

第 2 章 数学建模概述 2.2 节 汽车刹车距离 1. 问题提出 司机在驾驶过程中遇到突发事件会紧急刹车， 从 司机决定刹车到车完全停住汽车行驶的距离称为刹 车距离，车速越快，刹车距离越长 . 请问刹车距离与车速之间具有怎样的数量关 系？ 2. 问题分析 问题要求建立刹车距离与车速之间的数量关系 . 一方面，车速是刹车距离的主要影响因素，车速 越快，刹车距离越长； 另一方面，还有其它很多因素会影响刹车距离， 包括车型、车重、刹车系统的机械状况、轮胎类型和 状况、路面类型和状况、天气状况、驾驶员的操作技 术和身体状况等 . 为了建立刹车距离与车速之间的函数关系， 需要 提出哪几条合理的简化假设呢？ 2. 问题分析 可以假设车型、轮胎类型、路面条件都相同； 假设汽车没有超载； 假设刹车系统的机械状况、轮胎状况、天气状况 以及驾驶员状况都良好； 假设汽车在平直道路上行驶，驾驶员紧急刹车， 一脚把刹车踏板踩到底， 汽车在刹车过程没有转方向 . 这些假设都是为了使我们可以仅仅考虑车速对 刹车距离的影响 . 这些假设是初步的和粗糙的，在建 模过程中，还可能提出新假设，或者修改原有假设 . 2. 问题分析 首先，我们仔细分析刹车的过程，发现刹车经历 两个阶段： 在第一阶段，司机意识到危险，做出刹车决定， 并踩下刹车踏板使刹车系统开始起作用 . 汽车在反应 时间段行驶的距离称为“反应距离” ； 在第二阶段，从刹车踏板被踩下、刹车系统开始 起作用，到汽车完全停住，汽车在制动过程“行驶” （轮胎滑动摩擦地面）的距离称为“制动距离” . 刹车距离 = 反应距离 + 制动距离 (2.2.1) 2. 问题分析 引入以下符号，并说明单位： v ～ 车速（ m/s ） ； d ～ 刹车距离（ m ） ； 1 d ～ 反应距离（ m ） ； 1 k ～ 反应时间（ s ） ； 2 d ～ 制动距离（ m ） . 于是用文字表达的数量关系式 (2.2.1) 可以用数学符号 表示为： 1 2 d d d ? ? (2.2.2) 2. 问题分析 考虑反应距离的子模型： 根据常识， 可以假设汽车在反应时间内车速没有 改变，也就是说在此瞬间汽车做匀速直线运动 . 反应时间取决于驾驶员状况和汽车制动系统的 灵敏性，司机驾驶员状况包括反应、警觉、视力等， 因人而异，可以考虑平均值，即视为常数；正常情况 下，汽车制动系统的灵敏性都非常好，与驾驶员状况 相比，可以忽略 . 于是反应距离的子模型为 1 1 d k v ? (2.2.3) 2. 问题分析 考虑制动距离的子模型： 在制动过程，汽车的轮胎滑动摩擦地面，车速从 v 迅速减慢， 直到车速变为 0 ， 汽车完全停住 . 用物理 的语言来陈述，那就是：汽车制动力使汽车做减速运 动，汽车制动力做功导致汽车动能的损失 . 我们引入符号： a ～ 汽车制动减速度（ 2 m/s ） ； F ～ 汽车制动力（ n ） ； M ～ 汽车质量（ kg ） . 2. 问题分析 制动距离的子模型（续） ： 为了建立简单模型， 假设汽车在制动过程做匀减 速直线运动，减速度 a 是常数，根据牛顿第二定律， 有 F Ma ? ；根据功能原理，汽车制动力所做的功等 于汽车动能的损失： 2 2 2 Fd Mv ? ；所以 2 2 (2 ) d v a ? . 令 2 1 (2 ) k a ? ，就得到制动距离的子模型 2 2 2 d k v ? (2.2.4) 最后由 (2.2.2) ～ (2.2.4) 式， 刹车距离的数学模型为 2 1 2 d k v k v ? ? (2.2.5) 2. 问题分析 (2.2.5) 式的两个系数会不会随着车型而改变呢？ 反应距离子模型的系数 1 k 是驾驶员的反应时间， 与车型无关； 制动距离子模型的系数 2 1 (2 ) k a ? 只与制动过程 的减速度 a 有关系 . 按照汽车的设计原则，所有车型 在额定载荷范围内的紧急刹车的减速度都相差无几， 也就是说， 刹车系统的最大制动力被设计成与车重成 正比，所以系数 2 k 也可以被认为是与车型无关的 . 2. 问题分