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AGV 1. ＡＧＶ的基本概念 根据美国物流协会定义， AGV （Automated Guided Vehicle ）是指装备有电磁或光学导引 装置， 能够按照规定的导引路线行驶， 具有小车运行和停车装置、 安全保护装置以及具有各 种移载功能的运输小车。 我国国家标准《物流术语》中，对 AGV 的定义为： AGV：装有自动导引装置， 能够沿规定的路径行驶， 在车体上具有编程和停车选择装置、 安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。 AGVS：多台 AGV 小车在控制系统的统一指挥下，组成一个柔性化的自动搬运系统，称 为自动导引车系统，简称 AGVS。 2. AGV 的发展情况 世界上第一台 AGV 是由美国 Barrett 电子公司于 20 世纪 50 年代初开发成功的，它是一 种牵引式小车系统， 可十分方便地与其他物流系统自动连接， 极大地提高了装卸搬运的自动 化程度。 1954 年英国最早研制了电磁感应导向的