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本科 plc 毕业设计 【篇一： plc 本科毕业设计】
目录
摘要 ..................................................................... 2
关键词 ................................................................... 2
abstract ................................................................. 2
key words ................................................................ 2
1 绪论 .................................................................. 3
2 自动化立体仓库 ........................................................ 4
2.1 自动化立体仓库简介 ................................................... 4
2.2 堆垛机简介 ........................................................... 5
2.3 智能识别 ............................................................. 7
3 堆垛系统设计 .......................................................... 7
3.1 可编程控制器简介 ..................................................... 7
3.2 系统程序设计 ........................................................ 10
3.2.1 机械手程序流程 .................................................... 10
3.2.2 堆垛机的程序流程 .................................................. 13
4 总结 ................................................................. 18
致谢 .................................................................... 19
参考文献 ................................................................ 19
基于 plc 的物品智能堆垛系统设计
自动化专业学生 家
指导教师
摘要:随着现代工业生产向高速化、自动化方向的发展，生产过程中
长期以来由人起主导作用的堆放码垛工作将越来越多地被相应的堆
垛系统所替代。本文中主要阐述了自动化立体仓库的相关内容，在
传送中机械手根据物品类别完成分类存放，堆垛机在 plc 的控制下利
用步进电机进行三维行走，完成对货架的选取，对物品的存入或取
出 ，实现堆垛的自动化。
自动化立体仓库的出现使堆垛工作进行的更加快捷，提高了物流系
统的物流控制功能和作业效率，具有广阔的应用前景。
关键词： plc ；堆垛；自动化仓库
articles intelligent stacking system design based on plc
student majoring in automation jia
tutor
abstract: along with the modern industry production is
changed to high speed, the direction of the development of
automation, the production process by the people has long
played a dominant role in the stacking work will increasingly
be replaced by corresponding stacking system. in this paper
mainly describes the automatic stereo warehouse related
content,
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