科普载荷地面试验电控系统设计.pdf

中文摘要 摘 要 近年来，随着航天技术的不断进步，我国对外太空的探索变得更加频繁，尤 其是在探月工程上，到目前为止我国已领先世界各国，比如嫦娥四号的圆满成功， 使我国成为了人类首次在月球背面软着陆的国家。按照 “绕、落、回”三步走的 发展战略，嫦娥四号完成了探月工程的第二步，接下来即将实施第三步采样返回。 本文以嫦娥四号搭载的科普载荷控制电路为研究对象，对科普载荷地面试验电控 系统进行设计，其主要目的是利用监测电路、上位机管理软件、故障诊断技术、 可靠性技术等来寻找科普载荷控制电路的设计缺陷，以提高其稳定性和可靠性， 最终为科普载荷控制电路提供一套更加完善的设计方案。本文所做工作概括如下： ① 通过对科普载荷的分析，指出了提高科普载荷控制电路稳定性和可靠性的 重要意义。针对该问题，本文设计了科普载荷地面试验电控系统，并给出了本文 的主要研究内容和总体设计方案，同时对本文亟待解决的关键问题、用到的相关 技术和系统技术指标进行了阐述。 ② 完成了本系统的硬件设计方案，包括科普载荷控制电路和监测电路两部 分。重点分析了科普载荷控制电路的传感器数据采集、温湿度控制，监测电路的 数据采集、数据传输等。在满足基本功能的情况下，从多方面入手，对科普载荷 控制电路进行可靠性设计，保障该电路在低重力、高温差、强辐射的情况下能够 稳定可靠的工作。 ③ 给出了本系统的软件设计方案，包括科普载荷控制电路、监测电路和上位 机管理软件等的程序设计，给出了其中重要部分的程序流程图，并进行了详细的 分析。最后，在数据处理部分，针对虚焊或者干扰引起的间歇故障、温度引起的 传感器漂移故障、偏置电流或者偏置电压失准引起的偏置故障等潜在的故障问题， 通过小波分析对测试点信号进行特征提取，基于支持向量机的分类算法，实现了 该系统的故障诊断。 ④ 基于上述的科普载荷控制电路、监测电路和上位机管理软件等设计搭建了 系统平台，并对系统的重要组成电路和可靠性设计进行了相关测试。其测试结果 表明本系统软硬件设计合理，能够达到预期效果。 关键词：科普载荷；电控系统；监测系统；故障诊断；可靠性分析 I 英文摘要 Abstract In recent years, with the great progress of space technology, China ’s exploration of outer space has become more frequent, especially in the lunar exploration project. Up to now, China has taken the lead in the world, such as the success of Change IV, which makes China be the first soft landing country on the back of the moon. According to the three-step development strategy of around, down and back, Change IV has completed the second step of lunar exploration project, and the next step is to implement the third sampling return. Taking the popular science load control circuit carried by Change IV as the research object, this thesis designs the ground electric control system of popular science load. Its main purpose is to