事件管理器模块.ppt

由上可推导出三相逆变器输出的相电压矢量与开关状态矢量的关系如下： 通过坐标变换， 可将三相坐标系变成二相坐标系： 将 8 种向量排成扇行并使相邻向量仅变换 1位，可将此空间区域分为 6 个象限，每象限间隔60o，即可得到每个扇区的调制波形. 9.4.3 事件管理器的SVPWM的产生 8个基本空间电压矢量，其中6中空间电压矢量幅值相等，都等于 2 /3UDC ，相位角互差π/3,分别记作U0，U60，U120，U180，U240，U300，而零电压矢量记作O000，O111。 9.4.3 事件管理器的SVPWM的产生 9.3 比较单元 9.3.1 比较单元概述 事件管理器EVA模块和EVB模块中分别有3个全比较单元。 每个全比较单元可以单独的配置。 每个比较单元都有两个相应的PWM输出。 EVA比较单元的时基由通用定时器1(EVA模块)提供。 EVB比较单元的时基由通用定时器3(EVB模块)提供。 借助可编程死区电路可以产生3对带死区的互补PWM信号。 全比较单元1 全比较单元2 全比较单元3 PWM1 PWM2 PWM3 PWM4 PWM5 PWM6 全比较单元4 全比较单元5 全比较单元6 PWM7 PWM8 PWM9 PWM10 PWM11 PWM12 9.3 比较单元 9.3.1 比较单元概述 9.3 比较单元 9.3.1 比较单元概述 每个事件管理器模块的比较单元包括： 3个16位的比较寄存器(对于EVA模块为CMPRl、CMPR2和CMPR3，对于EVB模块为CMPR4，CMPR5和CMPR6)，它们各带一个相应的影子/映像寄存器(可读/写)。 ?? 一个16位的比较控制寄存器(对于EVA模块为COMCONA，对于EVB模块为COMCONB)，该寄存器为可读写的。 ?? 一个16位的动作控制寄存器(对于EVA模块为ACTRA，对于EVB模块为ACTRB)，它们各带一个相应的映像寄存器(可读/写) 。 ?? 6个PWM(三态)输出(比较输出)引脚。 ?? 控制和中断逻辑。 图9.9 比较单元功能结构图 全比较单元与通用定时器中简单比较单元的区别： ?每个全比较单元输出一对PWM信号，并具有死区控制和空间向量PWM模式输出的功能； ?而定时器中的每个比较单元只能输出一路PWM信号，且不具备死区控制和空间向量PWM模式输出的功能。 1.比较输入/输出 比较单元的输入包括: 控制寄存器的控制信号； T1,T3的计数器， 下溢和周期匹配信号； 复位信号； 比较单元的输出: 比较匹配信号； 2.比较操作模式 比较操作模式由COMCONx决定: 比较操作是否使能； 比较输出是否使能； 影子寄存器加载到工作寄存器的条件； SVPWM输出模式是否被使能； 3.比较单元操作的寄存器配置 4.比较单元的中断和复位 对于每个比较单元，都有一个可屏蔽的中断标志使能位。如果比较操作被使能，比较匹配后的1个CPU时钟周期，比较单元的中断标志将被置位。如果中断没有被屏蔽，则会产生一个外设中断请求。 当任何复位事件发生时，所有与比较单元相关的寄存器都复位为0，且所有比较输出引脚被置为高阻态。 5.比较单元寄存器 1．比较控制寄存器(COMCONA和COMCONB) 比较单元的操作由比较控制寄存器(COMCONA和COMCONB) 控制，它们均是可读写的。比较控制寄存器COMCONA的映射地址为7411h。各位描述如下： 位15 CENABLE，比较使能位 0 禁止比较操作，所有映像寄存器(CMPRx和 ACTRA)为透明。 1 使能比较操作 位14-13 CLD1，CLD0，比较寄存器CMPRx重载条件。 00 当T1CNT=0时(下溢)时重载 01 当T1CNT=0或当T1CNT=T1PR时(下溢或周期匹配）重载 10 立即重载 11 保留，结果不可预测 位12 SVENABLE，空间向量PWM模式使能。 0 禁止空间向量PWM模式 1 使能空间向量PWM模式 位11-10 ACTRLD1，ACTRLD0，动作控制寄存器重载条件 00 当T1CNT=0时(下溢)时重载 01 当T1CNT=0或当T1CNT=T1PR时(下溢或周期匹配)重载 10 立即重载 11 保留 5.比较单元寄存器