第5章-直流电动机及其应用PPT课件.ppt

第五章 直流电动机及其应用;5.1 直流电动机的结构和工作原理; 直流电动机主要由定子（固定部分）和电枢（旋转部分）两大部分组成。 图5-1所示为直流电动机的结构图。; 定子主要由主磁极、换向磁极、机座、端盖、电刷装置等部件组成。 （1）主磁极 主磁极的作用是产生主磁场。;图5-2 主磁极结构图 ;（2）换向磁极 在相邻的主磁极之间装有换向磁极，它也是由铁芯和绕组构成。 其作用是消除或减小换向时的火花，保护换向器，使电动机可靠安全的运行。;（3）机座 ;（4）电刷装置 ; 直流电动机的转子是电动机实现能量转换的枢纽，所以常称之为电枢。 电枢部分包括电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴、轴承、风扇等。;（1）电枢铁芯 （2）电枢绕组;（3）换向器; 流电动机也是由磁路和电路两个基本部分组成的。 它的工作原理仍以电磁力定律和电磁感应定律为基础。;Ea＝KeΦn （5-1） 式中，Ke?—电动势常数，由电动机本身的结构所决定。 直流电动机运转时，电枢中的电流为 （5-2） 式中，U?—外加电压； Ra?—电枢绕组的电阻。; 于是得 U?=?Ea+RaIa （5-3） 这是直流电动机的电压平衡方程式，显然Ea＜U。上式两边乘以电流（Ia），即得功率平衡方程： UIa?=?EaIa+RaIa2 （5-4） 式中，EaIa?—电磁功率，它转化为电动机的机械功率，如果不计摩擦损耗，它也就是电动机的输出功率； ??? RaIa2—电枢绕组的铜耗； UIa?—电源供给的电功率（不计铁耗）。; 直流电动机的电磁转矩（T）与每极磁通（Φ）和电枢电流（Ia）成正比： T?=?KTΦIa （5-5） 式中，KT?—转矩常数，取决于电动机的结构。; 直流电动机的稳定运行状况取决于负载的大小；当负载发生变化时，电动机的转速、电流、转矩都将自动地作相应的变化来达到新的平衡。 转速公式可由式（5-1）和式（5-3）得出 （5-6）; 直流电动机的铭牌上标明其型号、额定数据和励磁方式等。 型号主要说明产品代号和规格代号。 例如，型号为Z-132L-TH的直流电动机，说明此直流电动机是中心高为132mm，长机座，适用于湿热带地区使用的普通直流电动机。; 直流电动机在标准环境温度下，带额定负载、按规定励磁方式励磁且使励磁电流为额定值、电枢绕组加额定电压时的运行方式，称为额定运行。 额定数据主要有如下几个。; 额定电压（UN）指直流电动机额定运行时，电枢绕组外接电源的电压，也是电动机安全工作的最高电压。; 额定功率（PN）指电动机额定运行时，轴上输出的机械功率。即 PN?=?UNIN??N （5-7） 式中，?N?—额定效率。; 额定转速（nN）指电动机额定运行时的转速。 根据铭牌上一些物理量的额定值，可以计算另一些物理量的额定值，则额定转矩为 （5-8） ; 励磁方式是指励磁绕组的供电方式，励磁方式与电动机的性能有密切关系。 直流电动机有他励、并励、串励和复励４种励磁方式。;5.2 直流电动机的励磁方式; 励磁电流为 式中，Uf?—?励磁电压； Rf?—?励磁电阻（包括励磁绕组电阻和励磁调节电阻）。 为了能用较小的电流产生足够的磁场，励磁绕组匝数很多，导线截面很细，所以Rf比较大，一般的关系是RfRa。;图5-7 他励直流电动机的等效电路图; 并励直流电动机的励磁绕组与其电枢电路并联后，共同由一个直流电源供电，其等效电路如图5-8所示，这时电源输出的电流等于电枢电流与励磁电流之和，即 I?=?Ia+If （5-9） ;图5-8 并励直流电动机的等效电路图;图5-9 并励直流电动机的机械特性曲线; 串励直流电动机的励磁绕组和电枢绕组串联后，由一个电源供电，其等效电路如图5-10所示。 可见串励直流电动机的励磁电流就是电枢电流，其数值为 （5-11） ;图5-10 串励直流电动机的等效电路图; 复励直流电动机的主磁极上装有两个励磁绕组。 一个励磁绕组与电枢电路并联，称为并励绕组；另一个励磁绕组与电动机电枢串联，称为串励绕组；两绕组共同由一个直流电源供电。;图5-12 复励直流电动机的等效电路图;5.3 直流电动机的启动、反转和调速; 电动机在启动的瞬间转速n=0，所以此时Ea=0，此时电枢电流称为启动电流（Ist），根据式（5-2）可知 （5-16） 根据式（5-16）