第7章-直接线性变换解法PPT课件.ppt

第七章 直接线性变换解法;主要内容;§7.1 概述;目前存在的大量非量测摄影机，如 CCD摄像机、普通数码相机、工业相机，能否应用于近景摄影测量中是人们普遍关心的问题。; 是否有某种算法适合非量测摄影机的数据处理？;一、定义;3、物方空间需布置一组控制点；;;;;§7.2 直接线性变换解法的基本关系式;§7.2 直接线性变换解法的基本关系式;§7.2 直接线性变换解法的基本关系式;§7.2 直接线性变换解法的基本关系式;此式中：;以像主点为原点，不包含线性误差的像点p的坐标；;以像主点为原点包??不正交性dβ误差的像点p的坐标；;以像主点为原点包含不正交性dβ误差及比例尺不一误差ds的像点p的坐标（实际在p′）；; 以上假设认为x轴方向无比例尺误差的影响。; 比例尺不一误差ds可以认为是所用坐标仪x轴、y轴单位长度不一致及摄影材料不均匀变形等因素引起的。;从图中可以看出：;从图中可以看出：;（1）;式（2）中含有11个独立参数：;（3）;;通分，并分别以X、Y、Z 合并同类项;等式两边同除以(1+ds)cosdβ;分子、分母除以r3;;31;32;;其中：;;其中li（i=1,2…11)系数是;§7.3 直接线性变换解法的解算过程;§7.3 直接线性变换解法的解算过程;1、li 系数解算;1、 li 系数解算;由物方空间控制点及对应的像点可以解算li系数;;;;由上述三个关系式，可以解算;3、参数ds、dβ的解算;;;;4、主距的解算;5、外方位元素的解算;由l9、l10 、l11的表达式有;6、直接线性变换的精度;含系统改正后，关系式为：;取;以li为未知数，列误差方程式;57;A值的计算过程也为迭代计算过程;待定点像点坐标的系统误差改正;§7.4 直接线性变换解法空间坐标解算;61;§7.5 有关技术问题;二、控制点空间分布的要求;三、操作特点;四、摄站位置安置的要求;;;1、精度：直接线性变换解法可提供1/5000 摄影距离精度的测量成果。;§7.6 二维直接线性变换;;也是投影变换公式，实际是两个平面之间的投影变换。;“后交”