电气传动课件.ppt

? 9.2 转矩控制和转速控制的切换 ? (1) 切换的必要性 ? 由于转矩控制时不能控制转速的大小，所以，在某些转速控制 系统中，转矩控制主要用于起动或停止的过渡过程中。当拖动系统已 经起动后，仍应切换成转速控制方式，以便控制转速。 ? (2) 切换的时序图 ? 切换的时序图如图所示 ? (a) t1 时段 ? 变频器发出运行指令时，如未得到切换信号，则为转速控 制模式。变频器按转速指令决定其输出频率的大小。同时，可以预置 转矩上限 ; ? (b) t2 时段 ? 变频器得到切换至转矩控制的信号 ( 通常从外接输入电路输 入 ) ，转为转矩控制模式。变频器按转矩指令决定其电磁转矩的大小。 同时，必须预置转速上限 ; ? (c) t3 时段 ? 变频器得到切换至转速控制的信号 , 回到转速控制模式 ; ? (d) t4 时段 ? 变频器的运