机器人焊接前沿技术—焊接1301徐昀华.pdf

焊接前沿技术作业 学 院： 材料科学与工程学院 专业班级： 焊接 1301 班 姓 名： 徐昀华 学 号： 130200308 任课教师： 常云龙 完成日期： 2016.11.1 焊接机器人技术现状和发展趋势 摘要 机器人逐渐走入人类社会， 在人们生产、 生活中发挥着重要作用。 本文主要 从国内外工业机器人的发展、我国焊接机器人应用现状、焊接机器人系统研究、 焊接机器人的发展及趋势等方面进行分析。 关键字 ：焊接机器人；汽车应用；发展趋势 一．国内外焊接机器人发展现状 机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段， 它在提