基于多智能体的城市环道交通信号控制算法研究及应用.pdfVIP

中文摘要 摘 要 随着社会生活水平的不断发展，城市化速度的突飞猛进，随之而来的城市交 通拥堵问题也日益严重。城市环道是城市交通的核心区域，是城市交通的重要组 成部分之一，往往承载着很大的过境车辆，城市环道的拥堵问题愈发严重，从而 严重地影响着城市交通的正常运行。目前，城市环道的主要信号配时方法为分段 定时控制方法，该方法较为单一，没有考虑交通流的时变性，难以满足交通量变 化较大的情形。并且在交通量比较稳定的情况下，没有考虑多个环道交叉口之间 的协调优化，从而使得车辆产生较大的延误。 针对城市环道存在的问题，本文以重庆市两路口环道为研究对象，对两路口 的城市环道特性进行分析，与此同时，对排队长度、延误、以及停车次数进行深 入研究，从数值的层面描述了这三种交通运行评价指标的特性。同时，对两路口 环道进行建模，通过分析其交通流运行方向、环道几何特性提出两相位的自适应 配时控制算法，相对于现有的定时配时方法，该算法能够根据车流的实时情况， 生成合理的配时方案。 此外，本文利用多智能体系统自主性、分布性、协调性、主动学习等优秀特 性，提出的基于多智能体的环道交叉口绿波协调方法，将每个环道交叉口都看作 一个智能体，相邻智能体间能够进行信息的互通交流，利用智能体系统记忆存储 以及推理学习能力，对环道上的多个交叉口进行绿波协调优化，从算法模型与参 数描述、协调方式下的相位选择策略等角度对算法进行描述和推导。 最后对本文所设计的交叉口自适应智能配时算法以及基于多智能体的绿波协 调算法进行实现，开发了一套城市环道多智能体控制系统，并将该控制系统应用 到重庆市两路口环道，分别选取低峰、平峰、高峰三个时段对重庆市两路口环道 的原有配时方案、未经优化的韦伯斯特配时算法、以及本文所提出的方案进行仿 真实验对比，从实验仿真结果来看，本文所提出的算法在车流量相对不大的平峰 时段，以及在车流量很大的高峰时段，都展现出比较好的控制效果，可以降低车 流的排队长度和停车次数，减少车辆的延误时间，证明了本文所提方法的有效性。 关键词：城市环道；算法设计；多智能体；协同控制；系统实现 I 英文摘要 Abstract With the continuous development of social living standards, the speed of urbanization has advanced by leaps and bounds, and the problem of urban traffic congestion has become increasingly serious. The urban ring road is the core area of urban traffic and is one of the important components of urban traffic. It often carries a large number of transit vehicles. The congestion problem of urban loops is becoming more and more serious, which seriously affects the normal operation of urban traffic. At present, the main signal timing method of the urban loop is the segmentation timing control method. This method is relatively simple, and does not consider the time-varying of the traffic flow, and it is difficult to sati