蜗杆砂轮磨削圆柱齿轮齿顶倒圆技术研究.pdfVIP

中文摘要 摘 要 齿顶倒圆作为航空发动机等领域的齿轮重要加工工艺之一，能够有效避免因 齿轮边缘棱角的磕碰所导致的啮合面损伤及热处理时的应力集中，从而降低啮合 噪声，提高服役寿命。然而现阶段齿顶倒圆工艺存在齿顶尖点的二次残留，影响加 工精度，另外齿顶圆角半径过小将导致刀具干涉而难以加工，故小尺寸齿顶圆角仍 采用手工打磨方式，浪费人力，效率低且质量难以保证。为此，本文提出蜗杆砂轮 磨削齿顶倒圆方法，该方法包括加工大半径齿顶圆角的单刀直接磨削法与加工小 半径齿顶圆角的多刀逼近磨削法。 论文的主要工作可概括如下： ①建立了齿轮与蜗杆砂轮的运动几何学关系及二者的三维模型。以渐开线圆 柱斜齿轮为例，推导齿顶圆角的端面形线方程并采用螺旋变换得到其曲面方程；采 用求解啮合方程的方法，得到砂轮廓形的离散点，并通过三维建模软件获得蜗杆砂 轮模型。 ②提出了加工齿顶圆角的单刀磨削方法。针对传统蜗杆砂轮廓形求解方法受 限于离散精度的问题，提出求解齿顶倒圆砂轮廓形的轮转曲线等距偏移法，分析了 共轭曲线的等距偏移特性，求解了齿顶圆角圆心的共轭曲线并基于等距偏移特性 得到倒圆蜗杆砂轮廓形，将该方法的计算结果与啮合方程得到的廓形点进行比较 验证；设计单刀法的砂轮修整方式，并分析了点修整误差。 ③提出了加工小半径齿顶圆角的多刀逼近磨削方法。通过求解啮合方程对偏 移砂轮的齿形变化规律进行探究，求解每次逼近时的砂轮偏移量及砂轮偏移后的 齿轮齿面，采用 Matlab 计算并绘制逼近得到的齿顶圆角，分析了多刀法的逼近误 差并对误差进行拟合，通过非线性规划单纯形法优化了逼近参数。 ④针对齿顶倒圆的单刀法及多刀法进行了加工仿真验证。仿真基于三维软件 的Bool 运算功能，主要为验证单刀法的砂轮廓形及多刀法的每刀偏移量，通过求 解仿真结果的加工误差，说明蜗杆砂轮廓形求解正确，多刀逼近结果较为精确，连 续展成磨削齿顶圆角的方法可行。 ⑤开发了连续展成磨削齿顶倒圆的功能软件。将相关算法集成于软件模块，并 编写了 NC 程序。软件基于 SINUMERIC 840Dsl 数控系统，HMI 人机操作界面采 用 C++语言编写，实现项目参数输入及砂轮廓形与滚轮轨迹的生成；NC 程序包括 磨削主程序及各大功能子程序，为下一步齿顶倒圆的实践运用打下基础。 关键词：齿顶倒圆；蜗杆砂轮；共轭齿形；单刀磨削；多刀逼近 I 英文摘要 Abstract Gear tip rounding is one of the most important machining techniques in the field of aero-engine. It can effectively avoid the damage of meshing surface caused by the collision of the edges and the stress concentration during heat treatment . Thus reduces the meshing noise, enhances the service life. However, the current tip rounding process has the residual problem of tip cusps. In addition, too small radius of tip rounding of the gear will lead to dresser interference and difficult processing. Therefore, small size tip rounding is still manually polished. It is inefficient, waste of manpower and time, and the gear quality is difficult to guarantee. For this reason