搭载制动电子助力器的四驱混合动力汽车电液复合制动系统研究.pdfVIP

中文摘要 摘 要 电液复合制动系统作为新能源汽车的特有产物，在保留了传统制动系统的安 全可靠的基础上，增加了制动能量回收技术，成为新能源汽车实现节能减排方式 中的一项关键技术。再生制动系统将车辆制动过程中的动能和势能回收并二次利 用，对车辆实现节能减排、提高续航里程具有重要作用。解耦式电子助力制动系 统有利于混合动力汽车再生制动系统实现主动制动、更好的协调电液复合制动， 保证制动能量的回收效率。 本文以前后轴双电机驱动的CVT 混合动力汽车为研究对象，结合该车型自身 特点和优势，设计了一种带有失效保护的解耦式电子助力器，并针对该车型以制 动性能和制动能量回收效率为目标，对整车制动系统制定了电液复合制动制动力 分配策略，进行了理论分析、参数设计、整车建模、仿真分析以及制动性能和制 动能量回收效果评价，为混合动力汽车制动系统的深入研究提供参考，本文的研 究内容如下： ①根据研究目标车型特点，对传统制动助力装置进行分析，设计了新型解耦 式电子助力器，根据传统真空助力器助力特性分析和制动需求，对电子助力器相 关元件参数设计。并围绕车辆制动安全性和制动能量回收需求，进行了电液复合 制动系统结构方案设计。 ②利用滑模变结构控制方法，设计了踏板位置对应电机需求转矩换算控制器， 并通过矢量控制方法建立电机矢量控制器，对电机输入信号进行控制，实现电机 转矩和位移的稳定输出，使车辆在电液复合制动过程中液压制动系统可以根据电 机制动力动态调节液压制动力，并建立液压制动系统关键元件的动力学模型。 ③在simulink 环境下搭建了制动力分配策略等制动力控制器模型，在AMEsim 环境下搭建了整车模型和完整的液压制动系统模型，并搭建了 simulink-AMEsim 联合仿真平台。 ④在联合仿真模型中，对车辆制动系统选取典型工况下制动性能和能量回收 效果进行仿真分析。仿真结果表明车辆制动系统满足车辆制动安全性要求，制动 能量回收效率较高，液压制动力可以很好的根据电机制动力和制动需求的变化而 动态调节，并且完成了在ABS 控制下对系统制动性能的验证，为混合动力汽车电 液复合制动系统的优化和深入研究提供参考。 关键词：混合动力汽车；电液复合制动系统；电子助力器；制动协调控制策略。 I 英文摘要 Abstract As a unique product of new energy vehicles, the electro-hydraulic composite braking system, which retains the safety and reliability of the traditional braking system, adds braking energy recovery technology, and becomes a key technology in the way of energy saving and emission reduction of new energy vehicles. Regenerative braking system recycles and reuses the kinetic energy and potential energy in the braking process of vehicles, which plays an important role in energy saving and emission reduction of vehicles and improving the endurance mileage. Decoupled electronic booster braking system is beneficia