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反力式滚筒制动试验台工作原理 反力式滚筒制动试验台 （以下简称为制动试验台）是由结构完全相同的左右 两套车轮制动力测试单元和一套指示、 控制装置组成。 每一套车轮制动力测试单 元由框架、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。 进行车轮制动力检测时，被检汽车驶上制动试验台，车轮置于主、从动滚筒 之间，放下举升器 （或压下第三滚筒，装在第三滚筒支架下的行程开关被接通） 。 通过延时电路启动电动机， 经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转， 待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板。 车轮在车轮制动器的摩擦力矩作用下开 始减速旋转。此时电动机驱动的滚筒对车轮轮胎的摩擦力克服制动器的摩擦力 矩，维持车轮继续旋转。同时在车轮轮胎对滚筒表面切线方向的摩擦力作用下， 减速器壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动， 测力杠杆一端的力或位移 经传感器转换成与制动力大小成比例的电信号。 从测力传感器送来的电信号经放 大滤波后，送往 A/D 转换器转换成相应数字量，经计算机采集、存储和处理后， 检测结果由打印机打印出来。 3 检测时车轮的受力分析 下面从汽车的实际检测受力情况进行分析， 假设制动试验台前、 后滚筒直径 相等且水平安置， 被测试车辆前、 后轮中心处于同一水平高度， 在检测过程中忽 略滚动阻力，则测试车轮在滚筒上制动时的受力情况如图 1 所示。 图中 G 为被测车轮的轮荷； N1 2 1 、N 分别为前后滚筒对被测车轮的法向反力； F 、 F2 分别为前后滚筒与车轮间的切向力， 即制动力；F 为车桥对车轮轴的水平推力； M μ为车轮所受制动力矩； α为安置角； D 为被检车轮直径； d 为滚筒直径； L 为滚筒中心距。 根据力学平衡原理，可以列出下列关系式： (N1 2 1 2 -N )sin α+(F+F )cos α=F (1) (N1+N2)cos -(Fα 1-F2)sin α=G (2) D ? ? 图 1 为检测时车轮受力的情况 假如被测车轮与滚筒间的附着条件得以充分利用，并且两滚筒附着系数 φ相同， 则 F1、F2 的最大值应为： F1=N 1 ×φF,2=N2 ×φ (3) 将（ 3）式代人（ 1）、（2 ）式得： N1 2 (sin α+ φcos-N α)(sin -αφcos α)=F (4) N1 2 (cos -αφsin α)+N(cos α+ φsin α)=G (5) 联立上式解得 : 2 1 N ={F( φsin α+cos α)+G(sin- φcosαα)}/(φ +1)sin2 α (6) 2 2 N ={F( φsin-cosα α)+G( φcos α+sin αφ)}/