传感器与检测技术-4.2 光电码盘.pdfVIP

4.2 光电码盘 数字式传感器: 把输入量转换成数字量输出 优点：测量精度和分辨力高，抗干扰能力强，能 避免在读标尺和曲线图时产生的人为误差，便于用 计算机处理。 最简单的数字式传感器是编码器 角度数字编码器（码盘）或直线位移编码器（码尺） 原理分类：电触式、电容式、感应式和光电式等 4.2 光电码盘 4.2.1 工作原理 4.2.2 码盘和码制 4.2.3 二进制码与循环码的转换 4.2.4 应用 4.2.1 工作原理  用光电方法把被测角位移转换成以数字代码形式表示的 装置。 1－光源 2 －柱面镜 3 －码盘 4 －狭缝5－元件 由光源1发出的光线，经柱面镜2变成一束平行光 或会聚光，照射到码盘3上。 码盘由光学玻璃制成，其上刻有许多同心码道， 每位码道上都有按一定规律排列着的若干透光和 不透光部分，即亮区和暗区。 通过亮区的光线经狭缝4后，形成一束很窄的光束 照射在元件5上。 光电元件的排列与码道一一对应。当有光照射时 ，对应于亮区和暗区的光电元件的输出相反，如 前者为“1” ，后者为“0”。 光电元件的各种信号组合，反映出按一定规律编 码的数字量，代表了码盘转角的大小。 4.2 光电码盘 4.2.1 工作原理 4.2.2 码盘和码制 4.2.3 二进制码与循环码的转换 4.2.4 应用 4.2.2 码盘和码制 最内圈称为C6码道， 一半透光、一半不透 光。 6 最外圈称为C1码道， 盘 码 制 进 二 位 一共分成26=64个黑白 间隔。 每一个角度方位对应 于不同的编码。 测量时，只要根据码 盘的起始和终止位置 (C6…C1) (010111) 就可确定转角，与转 第23个方位 动的中间过程无关。 二进制码盘主要特点： n （1）n位(n个码道) 的二进制码盘具有2 种不同编码，称其 n 0 n 容量为2 ， 其分辨力θ ＝360 ／2 ，它的最外圈角节距 1 为2 θ； 1 （2 ）二进制码为有权码，编码C ,C ，…，C 对应于由零 n n-1 1 位算起的转角为： n