故障诊断教材（东昊）.doc

旋转机械状态监测与故障诊断讲义 编写：沈立智 上海东昊测试技术有限公司 2010年6月 目 录 TOC \o 1-4 \h \z \u 1 状态监测与故障诊断的基础知识 7 1.1 状态监测与故障诊断的意义 7 1.1.1 状态监测与故障诊断的含义 7 1.1.2 状态监测与故障诊断的功能 7 1.1.3 状态监测与故障诊断推动了维修方式的革新 8 1.1.4 状态监测与故障诊断能给企业带来显著的经济回报 9 1.2 状态监测与故障诊断的发展与现状 10 1.3 旋转机械的故障类型和监测方法 11 1.3.1 旋转机械故障的类型及原因 11 1.3.1.1 结构损伤性故障 11 1.3.1.2 状态劣化性故障 11 1.3.2 旋转机械状态监测与故障诊断的常用方法 13 1.3.2.1 振动分析法 13 1.3.2.2 油液分析法 13 1.3.2.3 噪声诊断法 15 1.3.2.4 温度监测法 15 1.3.2.5 轴位移监测法 16 1.3.2.6 综合分析法 16 1.4 振动监测与故障诊断的常用术语 17 1.4.1 机械振动 17 1.4.2 涡动 正进动 反进动 17 1.4.3 振幅 17 1.4.3.1 振幅 17 1.4.3.2 峰峰值 单峰值 有效值 18 1.4.3.3 振动位移 振动速度 振动加速度 18 1.4.3.4 评价机器振动状态的方法 19 1.4.3.5 振动烈度 19 1.4.3.6 振动标准 20 1.4.4 频率 33 1.4.4.1 频率 周期 33 1.4.4.2 FFT快速傅里叶变换 通频振动 选频振动 34 1.4.4.3 倍频 工频 34 1.4.4.4 故障特征频率 34 1.4.5 相位 38 1.4.5.1 相位 38 1.4.5.2 键相器 38 1.4.5.3 绝对相位 38 1.4.5.4 相位差 相对相位 39 1.4.5.5 同相振动 反相振动 39 1.4.5.6 相位的应用 40 1.4.6 相对轴振动 绝对轴振动 轴承座振动 41 1.4.7 横向振动（径向振动） 轴向振动 扭转振动 42 1.4.8 高点 重点 42 1.4.9 机械偏差 电气偏差 晃度 42 1.4.10 刚度 阻尼 临界阻尼 43 1.4.10.1 刚度 43 1.4.10.2 阻尼 44 1.4.10.3 临界阻尼 44 1.4.11 临界转速 44 1.4.12 挠度 弹性线 主振型 轴振型 45 1.4.13 刚性转子 柔性转子 圆柱形振动 圆锥形振动 弓状回转 46 1.4.14 同步振动 异步振动 亚异步振动 46 1.4.15 谐波 次谐波（分数谐波） 47 1.4.16 共振 高次谐波共振 次谐波共振 47 1.4.17 简谐振动 周期振动 准周期振动 瞬态振动 冲击振动 随机振动 48 1.4.17.1 简谐振动 48 1.4.17.2 周期振动 49 1.4.17.3 准周期振动 49 1.4.17.4 瞬态振动 49 1.4.17.5 冲击振动 50 1.4.17.6 随机振动 50 1.4.18 自由振动 受迫振动 自激振动 参变振动 50 1.4.18.1 自由振动 50 1.4.18.2 受迫振动 51 1.4.18.3 自激振动 51 1.4.18.4 参变振动 51 1.4.19 旋转失速 喘振 52 1.4.20 油膜涡动 油膜振荡 53 1.5 振动传感器的基本知识 54 1.5.1 振动传感器的构成及工作原理 54 1.5.2 振动传感器的类型 55 1.5.3 磁电式速度传感器 55 1.5.4 压电式加速度传感器 56 1.5.5 电涡流式位移传感器 57 1.5.6 常用振动传感器主要性能及优缺点 58 1.6 振动信号处理的基础知识 59 1.6.1 振动信号的分类 59 1.6.1.1 确定性信号与随机信号 59 1.6.