无刷双馈风电系统无源控制策略研究.pdfVIP

中文摘要 摘 要 无刷双馈电机(Brushless Doubly-Fed Machine ，BDFM)取消了电刷和集电环， 成为最有可能代替风力发电系统中双馈电机的新型电机；无源控制(Passivity-Based Control ，PBC)具有独特的能量视角，是非线性控制中效果最突出的现代控制方法。 本文将 PBC 引入无刷双馈风电系统(Brushless Doubly-Fed Wind Power System ， BDFWPS) ，以端口受控耗散哈密顿(Port-Controlled Hamiltonian with Dissipation ， PCHD)系统建模和能量成型控制(Energy-Shaping Control，ESC)为核心，从理论推 导和仿真分析两方面，对BDFWPS 中的PBC 进行了深入探究。 首先，根据BDFM 的基本结构和运行原理，进一步探究了直接耦合理论中转 子谐波的影响，并通过仿真和样机实验例证了结论的正确性；其次，通过建立静 止三相和旋转两相动态数学模型，以同步速dq 旋转坐标系模型推导了BDFM 的功 率解耦控制；第三，以无源性和PBC 概念为基础，引入了ESC ，重点分析了结构 矩阵和耗散矩阵的物理意义和设计原则；第四，通过将BDFWPS 进行机侧和网侧 子系统划分，并进一步使用机械、电气、变换器和滤波电抗子系统反馈互联推得 BDFWPS 机侧和网侧PCHD 模型；第五，分析了BDFWPS 机侧和网侧的控制目标， 设计了其对应的BDFWPS 机侧和网侧ESC 策略，并对其有效性和可控耗散值进行 了仿真研究，仿真结果与传统PI 控制进行了对比分析，结果验证了机侧和网侧ESC 的有效性，且通过可控耗散值的调整可实现电网电压轻度跌落时的低电压穿越， 与传统PI 控制相比具有更好的鲁棒性，简化了PI 参数的整定过程。 本文从 BDFM 基础理论和控制出发，逐步引入非线性PBC ，既为BDFWPS 的控制提供了新的角度和思路，也拓展了PBC 的应用场合，为风电系统非线性鲁 棒控制奠定了基础，对发展高性能风电控制具有重要意义。 关键词：无刷双馈电机；风力发电系统；哈密顿系统；无源控制；建模与仿真 I 英文摘要 Abstract Brushless Doubly-Fed Machine (BDFM) is the most potential new machine to replace doubly-fed machine in wind power system owing to its advantages of giving up brushes and slip rings. According to the unique energy point of view, Passivity-Based Control (PBC) is the most prominent method in the modern nonlinear control. PBC is introduced into Brushless doubly-fed Wind Power System (BDFWPS) in this thesis and the PBC of BDFWPS is studied by theoretical derivation and simulation analysis, in which the modeling of Port-Controlled Hamiltonian with Dissipation (PCHD) system and Energy Shaping Control (ESC) are the key issues. Firstly, according to the basic structure and operating principle of BDFM, the inf