数控车床坐标系的确定.docVIP

PAGE 第PAGE 2页 共 5 页 教 案 案 首 （总第 号） 授课时间 2015年 5月 20 日 第 11 周 授课地点 A2-401 授课学时 2 授课内容 章节（单元、专题） 数控车床坐标系的确定 内 容 机床原点、参考点、工件原点 教学目标和要求 掌握数控机床的机床坐标系和工件坐标系 机床原点、参考点、工件原点的区别 教学重点与难点 机床的机床坐标系和工件坐标系的关系理解 教学方法与手段 1、方法：讲解 2、教具： 3、是、否多媒体 是（√）否（） 课件来源 参考资料 数控车床Fanuc系统编程与操作实训 教学内容与 时间安排 1、数控机床坐标系的作用 2、右手直角笛卡尔坐标系与运动方向的确定 3、机床坐标系与工件坐标系 4、机床坐标系与工件坐标系的关系 板书设计 正版 辅助手段 1、数控机床坐标系的作用 2、右手直角笛卡尔坐标系与运动方向的确定 3、机床坐标系与工件坐标系 4、机床坐标系与工件坐标系的关系 板书 （ √ ） 实物 展示 （ ） 投影片 （ ） 电子 教案 （ ） 教学过程（附教案纸 页）： 教 案 纸 教 学 过 程 教师活动 学生学习活动 一、组织教学 (分钟) 1. 带队进入实习场地，保持良好的实习场地记律 2. 班长汇报出勤情况 3、学习委员汇报作业情况，讲评学生作业 4. 注意地面卫生，注意实习场地安全文明生产 二、复习 ( 分钟) 1、数控系统操作面板上有什么键，各起什么作用？（系统操作面板） 2、机床操作小面板上有什么键，各起什么作用？（机床操作面板） 三、课程导入 ( 分钟) 同学们都在机械车间实习过，用普通车床加工零件的过程中是用双手控制托板，以至于控制刀具来保证零件的加工尺寸。那么在数控机床上加工零件是怎样保证零件的加工精度的呢？（提问） 其实要保证工件和刀具的相对运动精确无误，想要在编程时控制工件和刀具运动，首先需要掌握数控机床常用的两个坐标系，机床坐标系和工件坐标系；其次还要掌握机床参考点、换刀点等内容。 四、新课讲解 ( 分钟) 1、机床坐标系的作用 在加工过程中，数控机床是通过什么来识别工件的加工位置的呢？ 为了确定数控机床的运动方向，移动距离，就要在数控机床上建立一个坐标系，称为机械坐标系或机床坐标系，机械坐标系是机床制造商在出厂时，已设置的一个坐标。在编制程序时，以机械坐标系来作为工件确定运动方向和距离的坐标系，从而与数控机床建立了坐标关系。 数控机床能够在按照指令高效率、高精度的完成工作任务，主要是其能够准确、快速的到达指定位置，而坐标系就是解决这一问题的关键 右手直角笛卡尔坐标系与运动方向的规定 数控机床上的坐标系采用右手直角笛卡尔坐标系。右手的大拇指、食指、中指保持相互垂直，拇指的方向为x轴的正方向，食指为y轴的正方向，中指的指向为z轴的正方向。如下图所示 . 教 案 纸 教 学 过 程 教师活动 学生学习活动 数控机床上的坐标系是采用右手直角笛卡尔坐标系。X、Y、Z直线进给坐标系按右手定则规定，而围绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴A、B、C则按右手螺旋定则判定。机床各坐标轴及其正方向的确定原则是： (1) 先确定Z轴。以平行于机床主轴的刀具运动坐标为Z轴，若有多根主轴，则可选垂直于工件装夹面的主轴为主要主轴，Z坐标则平行于该主轴轴线。若没有主轴，则规定垂直于工件装夹表面的坐标轴为Z轴。Z轴正方向是使刀具远离工件的方向。如立式铣床，主轴箱的上、下或主轴本身的上、下即可定为Z轴，且是向上为正；若主轴不能上下动作，则工作台的上、下便为Z轴，此时工作台向下运动的方向定为正向。 (2) 再确定X轴。X轴为水平方向且垂直于Z轴并平行于工件的装夹面。在工件旋转的机床(如车床、外圆磨床)上，X轴的运动方向是径向的，与横向导轨平行。刀具离开工件旋转中心的方向是正方向。对于刀具旋转的机床，若Z轴为水平(如卧式铣床、镗床)，则沿刀具主轴后端向工件方向看，右手平伸出方向为X轴正向，若Z轴为垂直(如立式铣、镗床，钻床)，则从刀具主轴向床身立柱方向看，右手平伸出方向为X轴正向。 (3) 最后确定Y轴。在确定了X、Z轴的正方向后，即可按右手定则定出Y轴正方向。 教 案 纸 教 学 过 程 教师活动 学生学习活动 二、机床坐标系 在数控编程时为了描述机床的运动，简化程序编制的方法及保