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基于单片机自动跟随小车的设计与制作 摘 要：随着科学技术的发展，人们越来越需要一种 能够解放双手，提高工作效率，自动搬运货物的系统。本文 介绍一种基于超声波定位、红外特定跟随及单片机控制的自 动跟随小车。该小车通过安装在前方的 3 个超声波传感器实 时测距，监测小车与主人的位置信息，配合直射式红外发射 及接收管，反馈给单片机来调整小车的动作和速度。该系统 结构设计简单，可靠性高，具有广泛的应用的价值。 关键词：超声波定位；红外收发管；特定跟随 0 引言 现有的移动跟随设备在对移动目标跟随方面不够灵活， 基于 STC89C51RC 单片机、超声波传感器和直射式红外接受 装置的自动跟随小车，应用的