位置随动系统设计--基于PLC的三相异步电动机能耗制动系统设计.docxVIP

位置随动系统设计--基于PLC的三相异步电动机能耗制动 系统设计 徐蜕尤程f院 基于PLC的三相异步电 动机能耗制动系统设计 DESIGN OF ENERGY CONSUMPTION BRAKING SYSTEN FOR THREE PHASE ASYNCHRONOUS MOTOR BASED ON PLC 学生姓名王华伟 学院名称信电工程学院 学号 20120501155 班级12电气1 专业名称 电气工程及其自动化 指导教师曹言敬 2015年7月10日 徐州工程学院课程设计说明书 摘要 位置随动系统是应用非常广泛的一类工程控制系统，在数控机床的定位控制和 加工轨迹控制，船舵的自动操纵，火炮方位的自动追踪等等方面应用广泛。本设计 是基于8051单片机为主控制器，选用积分分离 PID算法来调节参数，使用伺服电 机为广义被控对象的位置随动系统。整个系统设计采用方案比较的方法确定为位置 环、电流环、速度环三环结构，查找参考文献确定各调节器的参数，并在 MATLAB 环境下对所设计的系统进行了仿真。 关键词8051单片机；积分分离PID;三环结构；MATLAB I 徐州工程学院课程设计说明书 目录 1 绪 论 1 位置随动系 统 错误?未定义书签。 位置随动系统的概 念 错 误?未定义书签。 位置随动系统的特点及品质指 标 2 位置随动系统的结构组 成 错误?未定 义书签。 位置随动系统的控制要 求 2 4 4 4 4 2 求 1.2.1 课程设计的要 2 1.2.2 课程设计的目 的 2 1.2.3 课程设计指 导 3 2 案 4 2.1 随动系统控制方案的选 择 4 2.1.1 方案 4 2.1.2 方案 1.2 课程设 计 位置控制系统总体设计方 III III 两个方案比 较 位移检测装置的选算法的选 位移检测装置的选 算法的选 控制系统的硬件设 择 6 2.3 PID 择 7 3 计 9 电流检测电 路 9 速度检测电 路 位置检测电系列单片 位置检测电 系列单片 路 9 3.4 MCS-51 机内部结构和引脚说 明 .. 10 3.5 系统时钟电路设 计 复位电 12 3.6 复位电 路 13 3.7 电机驱动电路的芯 片 15 4 SIMULINK 真 论 18 .. 20 致 谢 .. 21 参考文 献 22 附 录 .. 23 II 徐州工程学院课程设计说明书 徐州工程学院课程设计说明书 1 绪论 位置随动系统 位置随动系统的概念 位置随动系统也称伺服系统，是输出量对于给定输入量的跟踪系统，它实现的 是执行机构对于位置指令的准确跟踪。位置随动系统的被控量 （输出量） 是负载机械 空间位置的线位移和角位移，当位置给定量 （ 输入量 ）作任意变化时，该系统的主要 任务是使输出量快速而准确地复现给定量的变化，所以位置随动系统必定是一个反 馈控制系统。 位置随动系统是应用非常广泛的一类工程控制系统。它属于自动控制系统中的 一类反馈闭环控制系统。随着科学技术的发展，在实际中位置随动系统的应用领域 非常广泛。例如，数控机床的定位控制和加工轨迹控制，船舵的自动操纵，火炮方 位的自动追踪，宇航设备的自动驾驶，机器人的动作控制等等，随着机电一体化技 术的发展，位置随动系统已成为现代工业、国防和高科技领域中不可或缺少的设 备，是电力拖动自动控制系统的一个重要分支。 位置随动系统的特点及品质指标 位置随动系统与拖动控制系统相比都是闭环反馈控制系统，即通过对输出量和 给定量的比较，组成闭环控制，这两个系统的控制原理是相同的，对于拖动调速系 统而言，给定量是恒值，要求系统维持输出量恒定，所以抗扰性能成为主要技术指 标。对于随动系统闻言，给定量即位置指令是经常变化的，是一个随机变量，要求 输出量准确跟随给定量的变化，因而跟随性能指标即系统输出响应的快速性、灵敏 性与准确性成为它的主要主要性能指标。位置随动系统需要实现位置反馈，所以系 统结构上必定要有位置环。位置环是随动系统重要的组成部分，位置随动系统的基 本特征体现在位置环上。根据给定信号与位置检测反馈信号综合比较的不同原理， 位置随动系统分为模拟与数字式两类。总结后可得位置随动系统的主要特征如下 位置随动系统的主要功能是使输出位移快速而准确地复现给定位移。 必须具备一定精度的位置传感器，能准确地给出反映位移误差的电信号。 电压和功率放大器以及拖动系统都必须是可逆的。 控制系统应能满足稳态精度和动态快速响应的要求，其中快速响应中，更 强调快速跟随性能。 位置随动系统的结构组成 机电一体化的随动控制系统的结构 , 类型繁多