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一、 填空题 计算机控制系统与连续控制系统在本质不有许多不同， 需采用专门的理论来分析和设计， 最常用的两种设计方法是―模拟调节规律离散化设计方法一和—直接设计法___. 在计算机控制系统中，由于计算机具有高速的运算处理能力，一个控制器经常可采用 分时控制—的方式控制多个回路。 SCC系统是指_计算机监督控制系统 。 A/D转换器中__孔径时间—决定了每一个采样时刻的最大转换误差 ?对于一定的转换 时间，误差的百分数和信号频率成 —正_比。若一个10位的A/D转换器，若要求转换精 度为0.1%,孔径时间为10微秒，则允许转换的正弦模拟信号的最大频率为 0.1%/(2 n *10*10 ) =16 HZ. TOC \o 1-5 \h \z 若⑷max为信号雄)的最高角频率，则采样频率 国s的下限是_ 3 S=2) max ? 零阶保持器是一个相位 _ 滞后 环节。 对于满刻度值为 5.12V，单极性输出，8位D/A转换器的分辨率为_(1/256)*5.12V=20mV __; D/A转换器的分辨率取决于它的 —位数的多少 。 9. DDC系统是 计算机直接数字控制系统 __。 10?连续系统稳定的充要条件是系统特征方程所有根均应位于 _ S平面左半面内__； 离散系统稳定的充要条件是系统特征方程所有根均应位于 _Z平面的单位圆内—。 12 .对于满刻度值为5.12V ,单极性输出，10位D/A转换器的分辨率为 —5mV ； D/A转换器的分辨率取决于它的 —位数的多少 。 13.积分时间常数 T太小时，系统动态特性将 —不稳定 , T偏小，则系统的 振荡次数较多。积分控制能消除系统的 __静态误差__，提高控制系统的控制精度。但是由 于积分的存在会使系统产生 积分饱和 现象。 二、 简答题 1?什么是采样开关？常见的采样方式有几种？ 答：采样开关：完成采样操作的开关 周期采样 同步采样 非同步采样 多速采样 随机采样 2?什么是最少拍系统？最少拍系统有什么不足之处 ？、 6.1解：最少拍控制系统是指系统在典型输入信号作用■ 经过最少护使系统输出稳态误弟为零。 不足之处：只针对某种典型输入进行设计，当输入形式改 变时，系统性能变坏，输出响应不一定理想° 3?简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。 答：(1)连续信号 连续信号是在整个时间范围均有定义的信号， 它的幅值可以是连续的、也可 以是断续的。 模拟信号 模拟信号是在整个时间范围均有定义的信号， 它的幅值在某一时间范围内是 连续的。模拟信号是连续信号的一个子集，在大多数场合与很多文献中，将二 者等同起来，均指模拟信号。 离散信号 离散信号是仅在各个离散时间瞬时上有定义的信号。 采样信号 采样信号是离散信号的子集，在时间上是离散的、而幅值上是连续的。在很 多场合中，我们提及离散信号就是指采样信号。 数字信号 数字信号是幅值整量化的离散信号，它在时间上和幅值上均是离散的。 4 ?算术平均值滤波法，加权平均值滤法二者间有什么区别？ 答案：算术平均滤波是在采样周期 T内,对测量信号y进行m次采样，把m个采样值相加后 的算术平均值作为本次的有效采样值,即 1丄 y(k)= 一工 Yi m fti 加权平均滤波是对每次采样值赋以不同的权系数而以增加新鲜采样值的权重相加 m y(k)=》cy i=l 5?简述计算机控制系统的一般控制过程。 答：(1)数据采集及处理，即对被控对象的被控参数进行实时检测，并输给计算 机进行处理。 (2)实时控制，即按已设计的控制规律计算出控制量，实时向执行器发出控 制信号。 6?选择采样周期时，应考虑哪些因素? 采样周期应比对象的时间常数小得多，否则，采样信 号无法反应瞬变过程° 采样周期应远小于对象扰动信号的周期，一般便扰动 信号周期与采样周期成整数倍关系。 半系统纯滞后占主导地位时，应按纯滞后大小选取 T.尽可能使纯滞后时间接近或等丁采样周期的整数倍。 考虑执行器的响应速度，如果执行器的响应速度比较 慢，那么过小的采样周期将失去意义。 7 ?模拟信号调理的主要目的是什么？ 信号调理的的目的是便于信号的传输与处理。 1?传感器输出的电信号很微弱，大多数不能直接输送到显示、记录或分析仪器中去，需要 进一步放大，有的还要进行阻抗变换 有些传感器输出的是电信号中混杂有干扰噪声，需要去掉噪声，提高信噪比。 某些场合，为便于信号的远距离传输，需要对传感器测量信进行调制解调处理。 电源抗干扰有哪几种方法？ 采用交流稳压器。 电源滤波器。 ⑶在要求供电质量很高的特殊情况下，可以采用发电机组或逆变器供电 电源变压器采取屏蔽措施。 在每块印刷电路板的电源与地之间并接去耦电容， 采用分立式供电。 分类供电方式。 9 ?何为最小拍控制系统，它的四个性能指标是什