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计算机控制系统试卷四答案 班级： 姓名： 学号： 成绩: 一、简答题(每小题3分，共30分) 使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔 离？ 答：光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。 给出多通道复用一个D/A转换器的原理示意图。 微型计算机 微型计算机 什么是信号重构？ 答：把离散信号变为连续信号的过程，称为信号重构，它是采样 的逆过程。 写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传 递函数的极点有何影响？ Ts 答：零阶保持器的传递函数为 H°(s)二匕 。零阶保持器的引入 s 并不影响开环系统脉冲传递函数的极点。 阶跃响应不变法的基本思想是什么？ 答：阶跃响应不变法的基本思想是：离散近似后的数字控制器的 阶跃响应序列与模拟控制器的阶跃响应的采样值一致。 如何消除积分饱和现象？ 答：减小积分饱和的关键在于不能使积分项累积过大。 因此当偏 差大于某个规定的门限值时，删除积分作用， PID控制器相当于一个 PD调节器，既可以加快系统的响应又可以消除积分饱和现象，不致 使系统产生过大的超调和振荡。只有当误差 e在门限；之内时，加入 积分控制，相当于PID控制器，则可消除静差，提高控制精度。 给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。 答：直接设计法或称离散化设计法的具体设计步骤如下： (1)根据已知的被控对象，针对控制系统的性能指标要求及其它 约束条件，确定理想的闭环脉冲传递函数 ①(z)。 ⑵确定数字控制器的脉冲传递函数 D(z);根据D(z)编制控制算法 程序。 采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是什 么？ 答：采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是系统 状态完全能控。 说出实施信号隔离的主要方法。 答：信号隔离方法主要有变压器隔离和光电隔离， 变压器隔离适 用于模拟信号隔离，光电隔离则特别适合数字信号的隔离。 故障诊断中的状态估计方法的基本思想是什么？ 答：故障诊断中的状态估计方法的基本思想是： 首先重构被控过 程的状态，通过与可测变量比较构成残差序列， 再构造适当的模型并 用统计检验法，从残差序列中把故障诊断出来。因此，这就要求系统 可观测或部分可观测，通常用各种状态观测器或滤波器进行状态估 计。 二、已知系统框图如下所示： T=1s (15分) 试求闭环离散系统的闭环脉冲传递函数，并判别系统的稳定性。 解：广义对象脉冲传递函数为 G(z) =Z G(s) l-Z 1—e 1 I s s(s+1) = (ld)Z = (1—z打- zJ 1 1 - z_1 1 1 0.368z (1 0.718z ) A. ~A~ (1 -z )(1 _0.368z ) 系统闭环脉冲传递函数为 0.368z」0.632z， 1-zJ 0.632 z^ 则闭环系统的特征方程为 W(z) =z2 -z 0.632 =0 由z域直接判据 | W(0) | =0.6321 W(1)=1-1+0.6320 W(-1)=1 + 1+0.6320 知闭环系统稳定。 三、已知某被控对象的传递函数为(15 分)1s(s 1)要求设计成单位反馈计算机控制系统，结构如下图所示 三、已知某被控对象的传递函数为 (15 分) 1 s(s 1) 要求设计成单位反馈计算机控制系统，结构如下图所示 米样周期为 T= 1s。要求闭环特征根为0.4和0.6。试求数字控制器。 解：广义对象脉冲传递函数为 1 _ e~s 1 G(z)=Z G(s)】=Z ] $ s(s + 1) = (1-z丄)Z | —1 」s2(s+1) 1 1 0.368z (1 0.718z ) = (^ZA) - IL(1 zJ 1 1 _z」)2 _ 1 —z-1 1 -eJzJ 1 1 (1 -z )(1 _0.368z ) 根据要求设定闭环脉冲传递函数为 Z， ①⑺一 (z—0.4)(z—0.6) —(1—0.4z」)(1—0.6z」) ①(Z) 2.718z(1 -z」)(1-0.368z」) D⑺一 (1 一 ①(z))G(z) — (1 —z」—0.76z)(1 0.718zJ) (2 s 1)( s 1) ?四、已知控制系统的被控对象的传递函数为 G (s) (2 s 1)( s 1) ? 采样周期T=1s,若选闭环系统的时间常数T二0.5s,试用大林算法设 计数字控制器D(z) 计数字控制器D(z) 若出现振铃现象，修正数字控制器，消除振铃现 象。(20分)解：采样周期 象。(20分) 解：采样周期 T=1s，期望闭环脉冲传递函数为 e」 2e」 0( s)： 0.5s+1 s + 2 进而 旳、丁 J 一e 2e」 旳、丁 J 一e 2e」 ①(z) =Z - IL s 被控装置广义脉冲传递函数 1 —e G(z)二Z [ 0.