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- 2020-09-11 发布于天津
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基于控制产线机器人系统设计与研究摘要本文基于控制生产线机器人的系统设计为研究对象达到提高制造业生产效率的目的主要阐述机器人系统的设计原理框架结构和实现方法同时也重点研究控制系统的设计提出控制的操作流程系统接口和控制系统功能分配方案通过模拟功能测试以为控制系统的机器人执行指令精度符合工业流水线生产误差需要实现机器人代替人工操作对产品零件装配功能关键词机器人控制系统接口设计操作流程中图分类号文献标识码文章编号引言随着电子机械加工业的迅猛发展企业已广泛使用生产流水线使复杂制造技术变成重复简单的装配工作
基于 PLC 控制产线机器人系统设计与研究
摘要：本文基于 PLC 控制生产线机器人的系统设计为 研究对象，达到提高制造业生产效率的目的。主要阐述机器 人系统的设计原理、框架结构和实现方法，同时也重点研究 PLC 控制系统的设计， 提出 PLC 控制的操作流程、 系统接口 和控制系统功能分配方案。 通过模拟功能测试， 以 PLC 为控 制系统的机器人执行指令精度符合工业流水线生产误差需 要，实现机器人代替人工操作对产品零件装配功能。
关键词：机器人 PLC 控制系统 接口设计 操作流程
中图分类号： TP2 文献标识码： A 文章编号： 1007-9416 （2014）03-0007-02
引
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