硕士论文光纤陀螺视线稳定系统的设计与工程实现-第3章光纤陀螺.pdf

第 3 章 光纤陀螺温漂补偿 第三章 光纤陀螺温漂补偿 3.1 光纤陀螺性能指标 光纤陀螺是 FOGSS 的关键性元件。它的精度最终决定了系统能做到的 最好性能。因此，对光纤陀螺仪作细致的误差处理是很有必要的。 FOG 在静 止状态下，其输出可以看作是一个噪声信号和一个缓慢变化的均值（零漂） 信号的叠加，并且受温度和初始启动条件的影响极大。但是光纤陀螺的温度 特性不是没有规律的，通过一定的补偿算法，可以大大提高其性能，从而达 到应用要求。其他性能指标有：标度因子的线性度和稳定性。这两个指标在 捷联稳定装置中会影响 FOG 的测量时的精度， 一般来说， 对于中低精度的光 纤陀螺，这两项指标是很难提高的，所以稳定装置中较常用的稳定配置方式 还是平台式稳定。对于平台式稳定，它对陀螺的基本要求就是在陀螺零转速 信号的工作特性好，对标度因子没有什么苛刻的要求。分析光纤陀螺性能的 主要工具是谱密度方法和 Allan 方差法 [14][15][16] 。以下是光纤陀螺主要指标的 简单描述，为后面温漂补偿前后陀螺性能提供一个比较的依据。 1． 零偏 B0 零偏指的是在温度恒定、 陀螺相对惯性系静止情况下， 陀螺残余信号中的 直流分量。实际上，零偏不是恒定的，它还受温度和其他因素（如强磁场） 的影响。由于环境温度的随机变化，使得零偏也是一个慢变的随机过程，反 应的是陀螺长期的漂移特性，单位 / h 。其计算近似可以表示为 F B0 （3 －1） S n 式中 F ：陀螺静止时输出量的平均值。 S ：陀螺的标度因子 bit/ °/h 。 n 由反应零偏变化所派生出来的指标有 a) 零偏稳定性 (bias stability) Bs 这一项指标反应的是陀螺静止时输出的 波动幅度。 - 23 - 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 1/ 2 n 1 1 2 Bs (Fi F ) （3－2） K n 1 i 1 n 为采样次数， F 为陀螺静止时的输出量。 i b) 零偏重复性 (bias repeatability) B ：°/h r 1/ 2 Q 1 2 B (B B )