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第六章 空三加密 空三加密即解析空中三角测量， 指的是用摄影测量解析法确定区域内所有影像的外方位元素。 空三 加密的传统做法是利用少量控制点的像方和物方坐标， 解求出未知点的坐标， 使得每个模型中的已知点 都增加四个以上， 然后利用这些已知点解求所有影像的外方位元素。 这中间包含一个已知点由少到多的 过程，所以形象地称之为空三加密。 概括地讲， 空三加密的目的可以分为两个方面： 第一是用于地形测图的摄影测量加密； 第二是高精 度摄影测量加密，用于各种不同的目的（张剑清， 2003）。 本章以 MapMatrix 系统空三加密相关模块 AATMatrix 的操作流程为例介绍空三加密的主要流程， 包 括单像空间后方交会、GPS辅助空三、GPS/IMU联合平差、光束法区域网平差等内容。作为补充和比较， 又增加介绍了 LPS空三的过程。 6.1 实习内容和要求 本章的实习内容主要是空中三角测量，要求同学们能够掌握控制三角测量和光束法平差的原理方 法，熟悉用 AATMatrix 和 LPS 两个软件进行空三加密的流程。 6.2 AATMatrix 空三加密 6.2.1 原理和操作流程概述 利用测区中影像连接点（加密点）的像点坐标和少量的已知像点坐标及其大地坐标的地面控制点， 通过平差计算，求解连接点的大地坐标与影像的外方位元素，称为区域网空中三角测量。区域网空中三 角测量提供的平差结果是后续的一系列摄影测量处理与应用的基础。区域网空中三角测量按平差单元可 分为航带法、独立模型法和光束法，其中光束法理论最严密、解算精度最高。成为空三的主流方法。 光束法区域网平差的基本思想是， 以每张像片为单元， 区域内每张像片的控制点、 加密点都列立共 线条件方程式， 建立全区域统一的误差方程， 统一平差解算， 整体解求区域内每张像片的 6 个外方位元 素及所有加密点的地面坐标。 AATMatrix 单个测区工作流程图如图 6-1 所示： 测区原始数据分析 创建测区 测区数据准备 相机数据 影像数据 控制点数据 POS/IMU数据 相片航带分组 创建影像列表 自动内定向 有无POS/IMU 有无 POS/IMU ？ 量测航带间偏移 有 连接点自动提取并建立测区自由网 人工干预 航带内连接点］ 航带间连接点 PATB自动选取标准点位连接点 控制点量测 连接点编辑 PATB平差 成果输出 图6-1 AATMatrix空三加密流程图 新建测区： 新建一个测区或打开一个已存在的测区 测区参数设置： 测区参数设置，包括摄影比例尺，测区编号，以及相机类型等 相机参数的导入，注意相机文件的路径 影像的导入，设置航带数及添加影像并且对像素大小，相机参数，相机是否反转等进行 设置 控制点导入，注意 PATB不支持带字母的控制点格式并且注意路径 （或GPS/IMU参数的导人，注意线元素和角元素的顺序关系 ） 三.操作步骤： 内定向，包括手工和自动量测两种方式 航带连接，通过相邻相邻航带间的航带连接点确定航带间的连接关系，为后期航带间转 点提供初值（如果是 GPS辅助空三，不需要做航带连接） 自动提取，通过相对定向确定航带内相临影像之间相对位置关系，以及由公共连接点来 确定相对定向模型。 自动选点，按照设定的分布方式，删除误差比较大的点保留精度较好的点。 交互编辑，添加控制点检测并编辑粗差点，并通过少量地面控制点的坐标来解算待定点 的坐标。 生成加密点，解算出待定点坐标。，并输出成果。 622光束法区域网平差实验 空中三角测量是摄影测量生产中的关键步骤， 它利用少量的地面控制点来计算一个测区中所有影像 的外方位元素和所有加密点的地面坐标。是后续的一系列摄影测量处理与应用的基础。 VirtuoZo中空 三采用光束法。下面以MapMatrix系统的自动空三量测模块 AATMatrix为例说明光束法空中三角测量的 实现过程。 1、建立测区，设置测区基本参数 单击任务栏中测区下的 新建（或测区主界面菜单中的 文件 新建），可以创建新测区。此时弹出测 区向导对话框。然后分两步进行，如图 6-2和图6-3所示。 第一步：基本设置。该对话框第一栏中的文本框自上而下依次为：测区名称，测区目录，摄影比例 尺和测区编号。 图6-2 测区名称：输入新建测区的名称。 测区目录：可以直接输入，也可单击右边的浏览按钮，选择一个已经存在的目录。 摄影比例尺：输入测区的摄影比例尺。 测区编号： 不同的编号为后期的测区合并做准备 第二步：设置相机类型以及限差。首先在相机类型的下拉框中选择普通相机， RMK相机或数码量 测相机三种类型。 其次设置内定向限差， 相对定向限差和模型连接限差。 系统为它们设定了缺省值，一 般在建立新测区时用户无需进行设置。 这三项设置在后面的内定向检查和自动转点时起着比较重要的