基于高速采集的等离子体垂直位移快速控制系统的设计与实现.pdfVIP

安徽建筑大学硕士学位论文 摘 要 托卡马克装置多采用拉长位形等离子体放电，但是拉长截面的等离子体平衡 位形具有天然的轴对称的垂直不稳定性，是造成大破裂的主要原因之一。虽然 EAST 装置的被动结构对等离子体垂直不稳定性有缓解作用，但仍然需要距离等离 子体更近、能力更强的内部线圈进行主动控制。在等离子体控制系统PCS 中，通 过电磁测量信号实时计算等离子体的垂直位移，并通过调节快控线圈IC 电流对垂 直位移的快速变化量进行主动反馈控制，每个控制周期中命令通过低延时网络 RFM 实时传送到快控电源端。等离子体垂直位移的控制能力与快控电源及系统响 应速度有关，影响系统响应时间的因素包括电源本身的响应速度、PCS 的控制周 期、PCS 与快控电源间的命令传输延迟等。随着快控电源的升级改造，电源本身的 响应延迟减低到了 100 微秒左右，如何降低控制计算及命令传输时间成为了本论 文的研究出发点。 为了实现等离子体垂直位移的快速控制，本课题不仅对垂直位移的采集和传 输进行了设计，而且对等离子体控制系统中分离出的垂直位移快速控制进行了研 究。本文利用DTACQ2106 系列的高速同步采集设备ACQ424ELF-32，实现了50kHz 的电磁测量数据的同步采集，并通过光纤传输卡实时传输到垂直位移控制子系统 服务器，以20 微秒的控制周期完成垂直位移的计算、滤波处理、PID 反馈控制计 算及命令发送，大大提高了控制计算和命令传输响应速度。 根据系统实现的功能需求，对其进行了测试验证。在实际的实验过程中，对系 统的整体流程功能进行测试和对控制命令传输的延迟进行了测试，达到系统的设 计目标。 图[34] 表[4] 参[50] 关键词：托卡马克；高速采集；垂直位移；快控 分类号：TP391； - I - 安徽建筑大学硕士学位论文 Abstract Most of tokamak devices are designed for elongated configuration plasma discharge, but the plasma equilibrium configuration with elongated interface has natural axisymmetric vertical instability, which is one of the main mechanisms to cause large disruption. Although the passive structure of EAST device can restrain the vertical instability of plasma, the active control of the vertical instability with inner coils (IC) which are closer to plasma and has stronger capability is still needed. In the plasma control system PCS, the vertical displacement of the plasma is calculated in real time by electromagnetic measurement signal, and the rapid change of the vertical displacement is controlled by adjusting the current of the fast inner coils. The command in each control cycle is transmitted to the IC power supply terminal in real time through