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液压与气压传动课程设计 上海笫章大学 液压气动课程设计 院 系： 机电工程学院 班 级： 11机工A1 姓 名： 孙欣 学 号： 4812079 完成日期： .1.2 目录 一、 工况分 析 二、 液压缸参数确 定 三、 液压系统原理 图 四、 液压缸装配 图 五、 系统工况图与电磁铁工作 表 六、 液压动力元件选 择 七、 液压控制元件选择及计 算 八、 液压系统性能验 算 九、 控制电 路 十、集成块设 计 十一、个人小 结 十二、参考文 献 设计要求：设计一台铳削专用机床液压系统，要求其完成的工作循环是： 工件夹紧7工作台快进7工作台工进7工作台快退7工作台停止。运动部 件的重力为25000N，快进、快退速度为5m/min,工进速度为100” 1200mm/min，最大行程为 400mm，其中工进行程为 180mm,最大切削力 为18000N,采用平面导轨，其静摩擦系数 fs=0.2,动摩擦系数fd=0.1。 一、工况分析 ⑴负载分析 计算液压缸工作过程各阶段的负载。 1、 切削负载Fi(已知)18000N 2、 摩擦负载Ff 机床工作部件对动力滑台的法向力为 巳=25000N 静摩擦负载 Ffs= Fn - f s =25000 X 0.2=5000N 动摩擦负载 Ffd = Fn ? fd =25000X 0.1=2500N 3、 惯性负载 Fn=ma=(25000/9.8) x (S60/0.2)=1062.9N 根据上述计算结果，可得各工作阶段的液压缸负载如表所示: 表1液压缸各工作阶的负载 F 工况 计算公式 负载值 工况 计算公式 负载值 启动 Ffs= Fn - f s 5000 工进 Ffd = Fn - f d+ Fl 20500 加速 F fd = F n ? f d +m— t 3562.9 快退 Ffd = Fn - f d 2500 快进 F fd = Fn - f d 2500 按表1数据可画出负载循环及工进时的速度范围可画出速度循环图如下 IJS (mm IJ S (mm 5000 二、确定液压缸主要参数 根据〈〈液压元件手册》 P130页表2-31初定液压缸的工作压力为 Pi=4MPa。动力滑台要求快进、快退速度相等，选用单杆液压缸，快进时 采用差动联接。此时液压缸无杆腔面积 Ai与有杆腔面积A?之比为2,活塞 杆直径d与活塞直径D有d=0.707D的关系。为防止孔钻通后，滑台产生前 冲现象，液压缸回油路应有背压 P2,暂取P2=0.5MPa。（〈〈机械设计手 册》P86, 0.2?0.5MPa） 从负载循环图上可知，工进时有最大负载，按此负载求液压缸尺寸。根 据液压缸活塞力平衡关系可知 pAi= 一BA2 Ai 2A2 m 式中： m——液压缸效率，取 m 0.95 o A1 5.39 10 3m2 P2 mPl 2 D=4A 4 D=4A 4 5.39 10 3 0.0828m 3.14 袤23 1 M 津压钮的旬筲内径尺寸系列 t mm〉 40 1 25 t 源〔1) to c n s 3 20 12 63 C36O !? ion 25 1 (j 32 — 厂 2 SO 歼t情弓内技1H为非1九先况冶君r- 表23- 1-10 港压91的？3B杆外径尺寸系列 4 is no 2^D 5 30 1玲6 320 S 2E L — 3GU 奏 A3 1 G-0 — TO- 歹 7 (J L15U 12 32 14 36 龄 220 ie 40 i 】顷 _ 学由i d=0.707D=0.0828X 0.707=0.061m 根据根据《机械设计手册》将 D和d圆 整就近取标准值 D=0.0828m=80mm d=0.061m=70mm 故液压缸的实际有效面积为: A — 50.27 10 4m2 A2 38.48 10 4m2 4 活塞杆强度校核: 由于活塞杆总行程为 180,而活塞杆直径为 70mm,L/d=2.57 10,需要进行 强度校核，由材料力学中的有关公式 d兰旦校核，活塞杆材料选用普通碳 \兀[] 钢。根据材料许用应力表查得 []=110MPa 兀 兀110 活塞杆直径70 15.40故满足强度条件 根据液压缸的负载图和速度图以及液压缸的有效面积，能够算出液压缸工 作过程各阶段的压力、流量和功率： 快进阶段： p -―坐2.12MPa A A 工进阶段： P2 F、p2 4.08MPa A 快退阶段： P3 2500 Rp 0.65MPa A 流量 快进阶段： q1=v*(A1-A2)=5.90L/min 工进阶段： q2=v*A1=6.03L/min 快退阶段： q3=v*A2=19.24L/min 功率 快进阶段：