基于Arduino的智能小车避障系统的设计.docxVIP

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2020-09-11 发布于天津
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基于Arduino的智能小车避障系统的设计.docx

基于的智能小车避障系统的设计摘要针对智能小车存在的单面避障缺陷设计了一种智能小车全方位避障系统系统以为主控单元以为开发平台通过传感器采集数据经由程序控制可实现全方位避障解决了单面探测中存在的一些问题实验结果表明设计的全方位避障系统有效地提高了避障成功率关键词智能小车避障系统超声波传感器中图分类号文献标识码文章编号引言人工智能技术是与多门基础学科联系紧密相互促进相互发展的前沿技术是集计算机物理学生理学控制技术传感器技术等于一体的高新技术产业人工智能技术的应用领域也越来越广泛除了传统的工业领域人工智

基于 Arduino 的智能小车避障系统的设计摘要：针对智能小车存在的单面避障缺陷，设计了一种智能小车全方位避障系统，系统以 Arduino 为主控单元，以 Linux 为开发平台，通过传感器采集数据，经由程序控制，可实现全方位避障，解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明，设计的全方位避障系统有效地提高了避障成功率。关键词： Arduino ；智能小车；避障系统；超声波传感器中图分类号： TN911?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2014）11?0118?03 Abstract ： In view of single?side

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