激光设备控制系统集成与开发 开环伺服控制系统基本结构 10开环伺服控制系统基本结构.pptVIP

开环伺服控制系统是激光设备中最简单的伺服系统，执行 元件一般为步进电机。开环伺服控制系统是指系统中没有 位置检测反馈装置，指令信息单方向传送，并且指令发出 后，不再反馈回来的伺服控制系统。 开环伺服控制系统的精度较低，速度也受到步进电动机性能的 限制。但由于其结构简单，易于调整，在精度要求不太高的场 合中得到较广泛的应用。 计算机控制器每发出一个指令脉冲，经驱动电路功率放大 后，驱动步进电动机旋转一个角度，再经传动机构带动工 作台移动。这类系统信息流动是单向的，即指令脉冲发出 去以后，实际移动值不再反馈回来。 没有位置反馈和速度反馈回路； 多使用步进电机作为驱动电机； 在工作频率范围内，控制系统每发出一个脉冲，步进电机 就转过一定的角度（步距角）； 工作台的位移量由发送给步进电机的脉冲数量决定； 工作台的移动速度由发送给步进电机的脉冲频率决定； 工作台的移动方向由步进电机绕组通电顺序或电流方向 决定； 受到步距角的限制，并且对系统误差只能采用软件补偿 的方法解决，所以精度较低； 受到步进电机运行频率的限制，所以速度较慢； * 光机电应用技术国家教学资源库 光机电应用技术国家教学资源库 开环伺服控制系统基本结构 课程：《激光设备控制系统集成与开发》 主讲人：苏一菲 光机电应用技术国家教学资源库 教学目标： 掌握开环伺服控制系统基本结构 一、开环伺服控制系统定义 一、开环伺服控制系统定义 二、开环伺服控制系统结构 基本结构：控制器、伺服驱动单元、执行元件（步进电机）、 传动机构组成。 二、开环伺服控制系统结构 三、开环伺服控制系统特点 三、开环伺服控制系统特点 光机电应用技术国家教学资源库 总结： 开环伺服控制系统是系统中没有位置检测反馈装置，指令信息单方向传送，并且指令发出后，不再反馈回来，的伺服控制系统。 光机电应用技术国家教学资源库 作业： 下面关于开环伺服控制系统的说法中，错误的是（ ） A.系统中没有负反馈； B.系统成本低，精度低； C.系统中有位置检测装置； D.信号时单方向传递的。 光机电应用技术国家教学资源库 本次课到此结束，谢谢！