机器人技术应用 初识工业机器人系统 C-02-O-A-项目一工业机器人的分类—按用途分类-课件.pptxVIP

工业机器人的分类—按用途分类 主要内容 了解工业机器人按用途分类的适用领域。 根据用途分类 搬运机器人 喷涂机器人 焊接机器人 装配机器人 工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。其按用途可以分为搬运机器人、喷涂机器人、焊接机器人和装配机器人等。 根据用途分类 1. 搬运机器人 这种机器人用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。 如图所示，为ABB IRB 6620LX工业机器人，用于机器管理和物料搬运。 根据用途分类 2. 喷涂机器人 这种机器人多用于喷漆生产线上，重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃，一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动，如图所示，为ABB IRB 52喷涂机器人，广泛应用于各行业中小零部件的喷涂。 根据用途分类 3. 焊接机器人 这是目前使用最多的一类机器人，它又可分为点焊和弧焊两类，如图所示为ABB IRB1410焊接工业机器人。 根据用途分类 4. 装配机器人 这类机器人要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。目前大多用于机电产品的装配作业，如图所示，为ABB IRB 360装配工业机器人。 总结 通过对工业机器人的分类及功能的学习，了解工业机器人按用途分类的适用领域。