2020年新版自动控制原理试题库.docxVIP

最新可编辑 最新可编辑word文档 5-2已知单位负反馈系统开环传递函数，试绘制系统开环对数频率特性曲线 3 =0 解：⑴ G(s)= s(s+55S+15) 6(佗申+1；花s+1) 20lgK=20dB w1=5 w2=15 ? 3)=七0° 卜 3 )=-270o 解：20lgK=20dB w1=0.125 32=0.5 3 =0 3 =^^ ⑶ G(s)=(2s+1)(8s+1) 20 0 -20 ? 3 )=0° ? 3 )=480) l(3 ”dB \ -20dB/dec 20lgK I 0.125 0.5、、3 40dB/dec ? 3 ) 0 , -90 f -180 解：⑸ G(s)= s(s°T) 31 解：⑸ G(s)= s(s°T) 31=1 20lgK=dBD 3 =0 -180 -270 ? 3) 3 40 20 0 ?3 )=-270o -20 ?3 )=-180o 0 -90,  L()dB -20dB/dec -40dB/dec 解：20lgK=2.5dB 31 =0.1 3 2=0.2 33=15 3 =0 ? 3 )=-180o ? 3 )=-270o -180* -270 5-4已知系统的开环幅频率特性曲线，写出传递函数并画出对数相频特性曲线。 (b) 20lgK=-20 tL(ydB K=0.1 G(s)=(0.()5s+1) 0 -20 251 251 最新可编辑 最新可编辑word文档 (d) 20lgK=48 480 K=251 |L(3 )dB I -20dB/dec 20lgK -40dB/dec t 1 10 50 100 3 -60dB/dec (C) K=100 G(s)=(s+1)(0.1s+1)(0.01s+1) G(s)=s(100s+(0)01s+1) (c) K=100 G(s)= 0 s(100s+1)(0.01s+1) L(3 )dB -20dB/dec 得:G(s)=s[(0.02s) 得: G(s)=s[(0.02s)1+0.01s+1)] (e)由图可得： 20lgMr=4.58dB Mr=1.7=z Z= ±0.94 z2= ±0.32 z =0.3 3r =wn，1_22 3n=50 K=30 = 100 T2=q!)2=0.022 2TC =0.01 5-7已知奈氏曲线，p为不稳定极点个数, 定性。 U为积分环节个数，试判别系统稳 (a) 系统不稳定 2 (b) p=0 Im u =2 3 =0+ -J 产 3 =0 ■ *0 rRe I- 系统稳定J (c) p=0 Im u =2 3宁0-Re 3 =0+ : \ -1 * 系统不稳定忙 (f) 系统稳定 dim p=1 u =0 ? Re 最新可编辑 最新可编辑word文档 5-17已知系统开环幅频率特性曲线 ⑴写出传递函数。(2)利用相位裕量判断 稳定性(3)将对数幅频特性向右平移十倍频程，讨论对系统性能的影响。 G0(s)=s G0(s)=s0sK5) 解：K=10 10 G(s)=s(10s+1X0.05s+1) Y =180°+? be) =180°-90°-tg-110-tg-10.05 =90°-84 ?3°-2?9°= 2.8° 5-18已知系统结构，试绘制系统的开环对数幅频特性曲线，并计算相角稳定 裕量。 解：G(s)=s(0?55+1)°0.02s+1) “10 2羽 3c=4?5 0.5We Y =180°-90°-tg-10.5x4.5 -tg-10?02x4.5 =90°-66°-2.6°= 21.4° 6-1已知单位负反馈系统开环传递函数，采 用超前校正满足Ku =100, y45°。 解：K=Kv=100 100 G°(s)=s(0.2s+1)2OlgK=40dB 0^3c=22.4 Y =12?6 取△ =5.6° 亦=丫 -y +△ o =45°-2?6°+5?6°=38 a= 1+sin 需 1 需 =4.2 [此文档可自行编辑修改，如有侵权请告知删除，感谢您的支持，我们会努力把内容做得更好 ] ——1