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数码相机定位 摘要 本文通过对靶标到像点的成像变换矩阵的研究，进行多次的改进确定一个最 优化问题：像坐标点产生两个收敛点、像坐标点与像平面对应点越接近，像坐标 点产生的两个收敛点的空间欧式距离就越近和标靶点与像平面点是一一对应这 三个特点的模型，对标靶点在像平面的像坐标进行搜索，以此找到靶标上圆的圆 心在像平面上的像坐标。 在模型一中我们给出了基于空间几何关系的不变性的像坐标计算，本模型考 虑了空间几何关系在一般的照相中不变的特征值，通过对像点坐标的三角范围设 定，求出在三角范围的重心坐标即为向坐标。 在模型二中我们提出基于成像变换和单摄像机模型的像坐标计算，将成像变 换和逆成像变换当作两个互逆的系统进行思考计算，像坐标和标靶圆心的成像变 换矩阵在两者相和时是同一的。本模型考虑了照相机的位置对成像的影响。 我们根据题中已知和模型二中的缺陷，改进了模型二，得到了相机模糊成像 的像坐标计算模型，即模型三。本模型改进模型二中的未知估计量—焦距λ，用 数学中国 物距d代替焦距λ，并利用推到得到关于成像转换矩阵R和T的非线性方程。根据方 程求出R和T，带入成像变换中，得到靶标圆心在成像平面的像坐标。 最后，根据模型二中所发现的规律，再对模型二改进，得到了模型四——基 于模型二的最优化空间欧式距离的最优化模型。在此模型中，我们假定像坐标与 靶标的对应关系是对产生的两个收敛点的空间