总体方案设计.docVIP

- PAGE ７ - 第二章 总体方案设计 1概述 该全方向电动轮椅主要由四大部分构成：车架、驱动机构、操纵机构及电子控制线路。其中车架包括坐椅及支撑机构，外形在传统电动轮椅的基础上做以改进。车架底部四个角上分别安装四个支撑轮，底部的中心位置安装了具有回转轴的两个驱动轮，这两个驱动轮控制电动轮椅的运动。使用者通过操纵机构发讯，信号经电子控制线路处理送到驱动机构，去控制两电机的转向与转速，实现全方向移动功能。 2.2 车架的概要设计 设计简图如下： 驱动轮与底盘的连接机构示意图如下：车架部分主要由坐椅、底盘、四个支承轮构成，在车体底部中心位置安装了具有回转轴的支承架，与驱动机构相连接。 2.3 驱动机构概要设计 2.3.1驱动单元布局 由①编码器接受由控制板传输过来的电信号，编码器识别信号中的控制信息，经处理送到直流电机控制端，使电机按给定信号要求改变转速及转向。电机与曲剧动轮之间还需一减速器装置，降低转速，提高输出转矩。因而电机通过法兰盘与减速器相连，电机轴与减速器输入轴相连。减速器输出轴输出一定转矩，使驱动轮克服摩擦力旋转。 注：1.该结构中，减速机构是关键环节，减速机构笨重庞大将严重影响该产品整体的小型化，要求该减速器外形尺寸：最大外径D120mm, 外轮廓长度L200mm； 2.电机选用小型直流电动机 。 2.3.2联接机构设计 由驱动单元布局简图分析，