《焊接机器人》试卷.pdfVIP

题 号 一 二 三 四 五 六 合 计 审 核 得 分 阅卷人 一、填空题 ( 每空 1 分, 共 25 分) 1、“机器人” ，英文单词，起源于捷克作家 2、国际上的机器人主要分为日系和 。 3、根据预先编制的操作程序自动重复工作的自动化机器，所以这种机器人也称为 。 4、工业机器人的控制方式包含 和位置控制两种。 5、工业机器人的运动精度主要包括 和重复定位精度。 6、模式选择按钮主要分为 和手动模式 7、突然停电后，要手动及时关闭机器人的主电源和 。 8、发生火灾时，应使用 灭火器。 9、 表示 操作。 10、ABB机器人具有线性运动、 和单轴运动。 二、单项选择 ( 每题 2 分, 共 20 分 ) 1、示教再现型机器人属于 。 A、第一代机器人 B 、第二代机器人 C 、第三代机器人 D 、第四代机器人 2、大型机器人的作业空间为 以上的机器人。 A、10m2 B 、5m2 C 、1m2、 D 、以上答案都不对 3、机器人的基础部分是指 。 A、腰 B 、基座 C 、臂 D 、腕 4、起支撑手作用的构建是 。 A、腰 B 、基座 C 、臂 D 、腕 5、机器人的运动速度与摇杆的偏转量成 。 A、正比 B 、反比 C 、不成比例 D 、以上答案都不对 6、摇杆偏移 1S，机器人持续步进 。 A、1 步 B 、5 步 C 、10 步 D 、以上答案都不对 7、MoveL：指的是机器人的 。 A、直线运动 B 、关节轴运动 C 、圆周运动 D 、以上答案都不对 8、程序中 P1表示的是 。 A、目标位置 B 、机器人的运动速度 C 、转外区尺寸 D 、工具坐标 9、一个完整的应用程序中，一般只有 主程序。 A、1 个 B 、2 个 C 、3 个 D 、4 个 10、圆弧由不在同一直线上的 点确定。 A、1 个 B 、2 个 C 、3 个 D 、4 个 三、判断题 ( 每题 2 分, 共 20 分) 1、工业机器人是最成熟，应用最广泛的一类机器人。 （ ） 2、工业机器人的基座是支撑臂的主要部分 （ ） 3、工业机器人的手具有通用性。 ( ) 4、机器人在自动运行时，操作摇杆不能使用。 ( ) 5、非授权操作人员也可以更改焊接操作程序。 ( ) 6、摇杆偏移 1S 以上，机器人步进 10 步。 ( ) 7、机器人程序中的子程序只能是 1 个。 ( ) 8、Fine 指令指机器人圆滑绕过目标点。 ( ) 9、机器人的最高运行速度不可以超过 250mm/s。( ) 10、机器人的修理有专业焊工完成。 ( ) 四、名词解释 ( 每题 5 分, 共 20 分 ) 1、机器人 2、自由度 3、工作范围 4、负载能力 五、简答题 ( 每题 10 分 , 共 20 分) 精选文库 1、简述工业机器人的基本组成？ 2、指出语句中各指令的含义 Move p1,v100,z10,tool1; 六、编程题（每题 10 分共 10） 使机器人沿长 100mm、宽 50mm的长方形路径运动。 P1 100 p2 50 P4