2020年新版机电一体化实训报告.docxVIP

整理篇 整理篇 整理篇 整理篇 机电控制实训总结 学 号：2013035105 姓 名：华锦辉 院 系：成教学院 专 业：机械设计制造及其自动化 年 级：2013级 指导教师：陈成坤 一、实训目的 1通过实习，学生应对机电工程学科有一定的感性和理性认识，对机械设计、机电技术等 方面的专业知识做进一步的理解。 2、 通过实习，学生应了解相关程及相关硬件，掌握机电技术相关知识及使用工具，熟练掌 握其实际操作和安装技能， 3、 通过实习，学生应了解电路图安装与调试技术，掌握电路元件装配、焊接技术及对故障 的诊断和排除。 4、 通过实习，培养学生理论联系实际的能力，提高分析问题和解决问题的能力，增强独立 工作能力，培养学生团结合作。 1、实训内容 闪烁灯 1任务要求 按照电路原理图和 PCB线路图，接线和焊接电子元件 接通电源后，绿灯常亮，黄灯闪烁。按下开关，三灯交替闪烁。 电路图及PCB线路图 图1.1电路图 图1.2 PCB线路图 图1.3面包板连线图 图1.4面包板实物图 4?闪烁灯实物 图1.5 图1.5闪烁灯实物 LED灯显示屏 和显1.任务要求 和显 (1)本设计是以单片机为核心控制器件的简单图像的 LED显示系统，系统由单片机、 示屏构成。 (2)设计并实现5*5LED显示，要求单片机与显示器之间接口设计，并编制程序，在显示 器上显示英文字母。 2.Ardui noMega2560 单片机 ArduinoMega2560是一款基于 ATmega2560数据手册）的微控制器板。它有54个数字输入 /输出引脚（其中15个可用作PWM输出）、16个模拟输入、4个UART （硬件串行端口）、 1个16MHz晶体振荡器、1个USB连接、1个电源插座、1个ICSP头和1个复位按钮。它 包含了支持微控制器所需的一切； 只需通过USB电缆将其连至计算机或者通过 AC-DC适配 器或电池为其供电即可开始。 Mega与面向ArduinoDuemilanove或Diecimila的盾板大多都兼 容。 ( 1 )概要 微控制器 ATmega2560 工作电压 5V 输入电压（推荐值） 7-12V 输入电压（极限值） 6-20V 数字 I/O 引脚 54（其中 15个提供 PWM 输出） 模拟输入引脚 16 每个 I/O 引脚的 DC 电流 40mA 3.3V 引脚的 DC 电流 50mA FlashMemory 256KB，其中8KB被启动加载器占用 SRAM 8KB EEPROM 4KB 时钟速度 16MHz （2）编程 可以利用 Ardui no 软件（dow nload）给 Ardui no Mega 编程。 ArduinoMega 上的 ATmega2560 预先烧录了启动加载器，从而无需使用外部硬件编程器 即可将新代码上传给它。它利用原始的 STK500 协议进行通信。您还可以旁路启动加载器， 利用ArduinoISP等通过ICSP （在线串行编程）头为微控制器编程。 Arduino库提供 ATmega16U2 （或revl和rev2电路板内的 8U2）固件源代码。 ATmega16U2/8U2 配有 DFU 启动加载器，它可以通过下列方式激活： 在 Rev1 电路板上： 连接电路板背面上的焊接跨接线 （靠近意大利地图） ，然后复位 8U2。 在Rev2或更新的电路板上：有 1个电阻器，能将 8U2/16U2HWB线路接地，从而更轻 松地进入 DFU模式。然后，您可以利用 AtmelFLIP软件（Windows）或者 DFU编程器 （MacOSXandLinux） （ MacOSX和Linux）来加载新固件。或者，你也可以使用带有外部编程 器（覆写DFU启动加载器）的ISP头。 ⑶外形 图 2.1 ArduinoMega2560 电路图 图2.2 5*5LED电路图 4.5*5LED焊接实物图 图2.3焊接实物图 5.程序 Con st row[5]={2,7,5,13,18} Con st int col[5]={6,11,10,3,4}; In t pixels[5][5]; Int x=5; Int y=5; Void setup (){ For (int thisP in=O;thisPi * 5;thisPi n++){ pi nM ode(col[thisPi n],0 UTPUT); pinM ode(row[thisPi n],O UTPUT); digitalWrite(col[thisPi n],HIGH); } For(i nt x=0;x5;x++){ For(i nt y=0;y5;y++){ Pixels [x] [y]=HIGH; } } Void loop(){ readSensors(); ref