动态矩阵控制算法的研究及应用.pptVIP

动态矩阵控制算法 研究及其应用 导 师 : 张彦军 答辩人 : 张晶 专 业 : 检测技术与自动化装置 论文结构 1 2 3 4 研究背景及发展趋势 动态矩阵控制算法研究 设计 PID-DMC 控制器 预测函数控制 总结 5 1.1 研究背景 复杂的工业生产过程控制机理比较复 杂，利用现代控制理论难以建立精确 的模型 预测控制以预测模型为基础，采用二 次在线滚动优化性能指标和反馈校正 的策略，来克服受控对象建模误差和 结构、参数以及环境等不确定因素的 影响，有效地弥补了现代控制理论对 复杂受控对象所无法避免的不足之处。 1.2 发展趋势 将预测控制与各种先进控制策略结合起来 的先进预测控制 将智能控制策略与典型的预测控制算法相 结合的智能预测控制系统 其他的新型的预测控制方法 动态矩阵控制算法研究 2.1 动态矩阵算法的基本原理 参考轨迹 对象 控制算法 预测模型 s y r y u ? d ? y ? m y ? 预测模型 滚动优化 DMC 是一种以优化确定控制策略的算法。在每个 时刻 k ，都要确定从该时刻起 M 个控制增量，使被 控对象在其作用下未来 P 个时刻的输出值可以接近 于期望值。 反馈校正 由于存在模型失配、环境干