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9-4 回转式起货机的液压系统实例 ? 在各种液压起货机中，回转式起货机的液压系统比较复 杂，因此，下面就选择较具典型意义的回转式起货机的 液压系统加以说明。有关的技术数据请参阅说明书。 · ? 一、利布赫尔 (LIEBHERR)B5 ／ 14· 16 型回转式起货机 的液压系统 ? 图 9 — 11 即为 B5 ／ 14 — 16 型起货机起升机构的液压系 统图 ( 图注略 ) 。 ? ~9-11 利布赫尔 B5 ／ 14 — 16 起货机液压系统起升机构 原理 利布赫尔 B5-16 起货机 9-4-1 起升机构液压系统 ? 起升机构液压系统采用由双向比例变量的斜 轴式轴向柱塞泵 A 和定量油马达 C 所组成的闭 式系统。为了在超载和制动时限压，系统设 有溢流阀 14a ， 14b 。 ? 由于管路 4 在货物升降和制动时始终承受高压， 管路 5 始终承受低压，故阀 14a 整定压力较高， 为 27MPa ；阀 14b 整定压力较低，为 10MPa 。 系统实际的最大工作压力是由高压继电器 16 决定的，整定压力为 25MPa 。 ? 当高压管路 4 中的油压超过该整定值 3s 后，起 升控制电路就会断电，油泵 A 也就被迫回中 并刹车。 9-4-1 起升机构液压系统 ? 由于起升机构只有单侧油路承受高压，故用来泄油的低 压选择阀 7 采用二位阀。 ? 补充油液由齿轮补油泵月 ( 见图 9 — 14) 经滤器 21 、管路 24 以及单向阀 15 提供，补油压力由溢流阀 6 确定，整定压 力为 2 ， 8MPa 。 ? 膜片式气体蓄能器 22 的工作原理类似往复泵的空气室， 用以保持一定的补油压力。 ? 当低 · 压管路压力低于补油压力继电器 13 的整定值 0 ． 6MPa 时，起升 ( 或回转 ) 就会中断并报警。补油泵召 同时为油马达 C 的常闭式液压制动器 8 提供控制油。 9-2-1-1 用平衡阀限速 ? 控制落货速度的另一方 案是在靠近执行机构的 下降回油管上装设平衡 阀，如图示 ? 平衡阀 4 ? 由一只单向阀和一只直 动式顺序阀构成 ? 并再依控制油不同而分 为： ? 直控式平衡阀 ? 远控式平衡阀 9-2-1-1 用平衡阀限速 ? 起货时 ? 来油由平衡阀 c 口供人 ? 直接顶开单向阀 ? 再经 b 口输往油马达 ? 落货时 ? 油马达排油 b 口进油 ? 不能打开单向阀 ? 油压 Pb 足以克服直动溢流阀弹 簧张力时 ? 打开该阀，接通 b , c ，使油 马达排油通往油箱 , 油马达在 一定的进油压力入的帮助下 才反转 , 其转速则由油泵实际 输入油马达的流量来控制 9-2-1-1 用平衡阀限速 ? 系统简单可靠 ? 不需串接液控单向阀 ? 在油温、粘度以及下降速度改变时，油马达进油 压力 p 变化不大 ? 但载荷越轻，达到同样下降速度所需的 p 越大 ? 轻载时系统的效率仍然较低 ? 货物下降速度也可用远控平衡阀来控制 ? 将平衡阀下盖转过 90o 安装 ? 使控制油路 8 堵死 ? 将外控油口 a 与外接的控制油液相联通 ? 平衡阀由低压管路中的油压 pa 加以控制 9-2-1-1 用平衡阀限速 ? 平衡阀开度是受低压管路中的油压 pa 所控制 ? 货物下降速度就受到了油马达供油流量的限制 ? 使用远控平衡阀限速 ? 因平衡阀控制油压 pa 较低 ? 且在油液粘度、下降速度和载荷变化时 pa 变化不大 ? 作为开式系统的限速方案，经济性比前两种都好 ? 开式系统的三种限速方案，重物下降时其位能 皆无法回收利用，皆属能耗限速 9-2-1-1 用平衡阀限速 ? 起货机采用平衡阀限速时 ? 不能使用如图 9 — 7 所示的普通平衡阀 ? 普通平衡阀的动态特性较差 ? 主阀一开，液阻就会迅速减小，使货物很快下落 ? 由此引起控制油压降低，则又会使主阀重新关闭 ? 这样，主阀反复启闭，会造成整个系统的剧烈振 动和冲击 ? 为了避免发生上述现象 ? 需使用专用的平衡阀 ? 它与普通平衡阀的差别主要是主阀阀口的通流面积 变化平缓，控制活塞移动时因受阻尼而动作较慢 9-2-1-1 用平衡阀限速 ? 从平衡阀到执行机构之间的一段管路 ? 无论在起货、落货和锁闭时，始终承受高压 ? 只要这段管路不破，就不会发生坠货事故 ? 应使平衡阀尽量靠近油马达或油缸，以保证安 全 ? 使用关闭严密的液控单向阀或平衡阀 ? 在换向阀回中后 ? 能有效地实现液压制动 ? 但因在油马达中也难免存在一定的漏泄 ? 故要保证货物悬在空中而不会慢慢下滑 ? 还必须装设机械制动器 9-2-1-1 机械制动器 ? 实现液压锁闭后再行 抱闸 ? 以避免制动器磨损过 快 ? 在液压制动器油缸 7 管 路上 ? 装单向节流阀