河南理工大学工程力学 平面任意力系.pptxVIP

;§4-1 平面任意力系概念和工程实例;;平面任意力系实例;二、平面任意力系的概念;;力线平移的几个性质： 1、当力线平移时，力的大小、方向都不改变，但附加力偶矩的大小与正负一般要随指定O点的位置的不同而不同。 2、力线平移的过程是可逆的，即作用在同一平面内的一个力和一个力偶，总可以归纳为一个和原力大小相等的平行力。 3、力线平移定理是把刚体上平面任意力系分解为一个平面共点力系和一个平面力偶系的依据。;; 共点力系F1?、 F2?、 F3?的合成结果为一作用点在点O 的力FR? ???这个力矢FR? 称为原平面任意力系的主矢。;结论： 平面任意力系向平面内任一点的简化结果，是一个作用在简化中心的主矢和一个对简化中心的主矩。;讨论 :主矢 大小:; 说 明 1、平面任意力系的主矢的大小和方向与简化中心的位置无关。 2、平面任意力系的主矩与简化中心O 的位置有关。因此，在说到力系的主矩时，一定要指明简化中心。; 作为平面一般力系简化结果的一个应用,我们来分析另一种常见约束------固定端约束的反力。;;综上所述，可见：;例4-1 水平梁AB受三角形分布载荷的作用分布载荷的最大值为q（N/m）,梁长l。试求合力的大小及其作用线位置。;2、点A至合力作用线的距离;例题 4-2 在长方形平板的O、A、B、C 点上分别作用着有四个力：F1=1kN，F2=2kN，F3=F4=3kN（如图），试求以上四个力构成的力系对点O 的简化结果，以及该力系的最后的合成结果。;y;② 求主矩：;;平面任意力系平衡方程的三种形式：;2、平面平行力系的平衡方程;解：（1）取伸臂AB为研究对象； （2）受力分析如图：;(3) 列平衡方程：;(4) 联立求解，可得：;解： （1）取AB研究对象，受力分析如图。 （2）列平衡方程：;负号表示实际方向和假设的方向相反。;解： （1）取梁为研究对象。 （2）受力分析如图。;(3) 列平衡方程：;例 4-6 刚架ABCD的A处为固定铰支座，D处为辊轴支座。此刚架上有水平载荷和垂直载荷。已知F1=10 kN，F2=20 kN， a=3 m。求支座A、D的约束反力。 ;(3) 列平衡方程：; 塔式起重机的结构简图如图所示。起重机自重为W，载重为W1，平衡物重W2。要使起重机在空载、满载且载重在最远处时均不翻到，试求平衡物重。;(2) 列平衡方程：;2) 满载且载重位于最远端时,不翻到的条件是：;解： （1）取汽车及起重机为研究对象,受力分析如图。;（3）联立求解： ;一、基本概念： ① 刚体系 —— 由若干个物体通过约束组成的系统； ② 外 力 —— 物体系以外任何物体作用于该系统的力； ③ 内 力 —— 物体系内部各物体间相互作用的力；;二、刚体系的平衡;解：1、取系统整体为研究对象，画出受力图。 ;列平衡方程：;列平衡方程：;解： 1、取CE 段为研究对象，受力分析如图。;列平衡方程：;列平衡方程：;解： 1、以整体为研究对象，画出受力图 ;列平衡方程:;2、以左半部分为研究对象，画出受力图 。; 静定与静不定概念： 1、静定问题 —— 当系统中未知量数目等于或少于独立平衡方程数目时的问题。; 静定与静不定的判断 刚体系统的独立平衡方程数目的计算： 如果刚体系由n1个受平面任意力系作用的刚体， n2个受平面汇交力系或平行力系作用的刚体以及n3个受平面力偶系作用的刚体组成，那么系统可能有的独立平衡方程数目m在一般情况下为：;; 两个相互接触的物体存在相对运动的趋势或发生相对运动时，接触面之间由于并非绝对光滑，而在接触面的公切线上存在阻碍两物体相对运动的力，这种力称为摩擦力。;摩擦;;;静滑动摩擦力的特点：;2 大小：;1、 摩擦角;2 自锁现象;3 测定摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件; 仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同。;静滚动摩阻（擦）;最大滚动摩阻（擦）力偶;滚动摩阻（擦）系数，长度量纲;求：;物块处于非静止状态．;推力为 ， ;解得：;若;屋 架;桥梁的拱架;起 重 机; 桁架是由一些细长杆在其两端用铰链连接(利用焊接或铆接等方法)而成的几何形状不变的结构。它在房屋建筑、桥梁、起重机、屋架、电视塔等结构中得到广泛的应用。 如果桁架所有杆件的轴线与其受到的载荷均在一个平面内，称此类桁架为平面桁架，否则称为空间桁架。 本节的研究对象为平面桁架。 ; 桁架的优点： 构件主要承受拉力或压力，可以充分发挥材料的作用，节约材料，减轻结构的重量。 ;1、平面桁架