2011-2012学年第二学期《现代控制理论》考试题B卷.docVIP

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2020-09-13 发布于浙江
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2011-2012学年第二学期《现代控制理论》考试题B卷.doc

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长安大学2011－2012学年第2学期试题（ B ）卷课程名称现代控制理论考试日期共10题学生姓名学院电子与控制工程班级32010904 学号一、（10分）设系统微分方程为，其中，为输入量；为输出量。（1）设状态变量，试写出系统的状态空间表达式；（2）用并联分解法求出约旦标准型。二、（10分）Consider the following state-space equation: Please convert the state-space equation into Jordan canonical form and calculate the transfer function. 三、（10分）系统状态空间表达式为设初始状态，输入是单位阶跃函数，求状态空间表达式的解。四、（10分）系统状态空间表达式为：试用两种方法判别其能控性。五、（10分）系统状态空间表达式为：判断系统的能观性，并将系统按能观性进行结构分解。第 1 页(共 2 页) 六、（10分）已知系统的微分方程为试写出其对偶系统的状态空间表达式及其传递函数。七、（10分）The system dynamic equation is Determine the BIBO stability and asymptotical stability. 八、（10分）设非线性系统为试证明在，时系统是大范围渐近稳定的。九、（10分）已知受控系统的传递函数为试采用状态反馈将闭环系统极点配置为(-4，-5)，并设计实现上述反馈的全维观测器，要求将其极点配置在(-10,-10)。十、（10分）已知被控系统的状态空间表达式为：设状态变量不可测，试设计降维观测器，使观测器极点为-3。第 2 页(共 2 页)