823自动控制原理试题12.docVIP

第 PAGE 3页（共 NUMPAGES 3页） 河南科技大学 2012年硕士研究生入学考试试题 考试科目代码： 823 考试科目名称： 自动控制原理 （如无特殊注明，所有答案必须写在答题纸上，否则以“0”分计算） 一、填空题（15分） 1. 系统的传递函数只与其 有关，而与 无关。 2. 已知某单位负反馈系统的开环传递函数，则该系统是　　　 型系统， 试求该系统的稳态位置误差系数　　　 ，稳态速度误差系数　　　　　　， 稳态加速度误差系数　　　　 　　。 3. 当增加系统的开环放大倍数时，对系统性能的影响是： 变好， 变差。系统的校正就是为了克服这两者的矛盾。串连超前校正的原理是 ，串连滞后校正的原理是： 。 二、简单计算题（共22分） 1.（5分）已知下列系统的开环幅相频率特性曲线分别如图1(a)、(b)所示，其中V为积分环节数，P为右半平面的开环极点数，试分别判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其右半平面的闭环极点数。 (a)