一种激光瞄准系统、方法、装置及人工智能图像处理器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111427387 A (43)申请公布日 2020.07.17 (21)申请号 202010339812.4 (22)申请日 2020.04.26 (71)申请人 北京都是科技有限公司 地址 100094 北京市海淀区中关村东路18 号1号楼11层C-1208-038号 (72)发明人 张焱　张华宾　林铭　 (74)专利代理机构 北京万思博知识产权代理有 限公司 11694 代理人 刘冀 (51)Int.Cl. G05D 3/20(2006.01) G06K 9/00(2006.01) G06T 3/40(2006.01) G06T 5/50(2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 (54)发明名称 一种激光瞄准系统、方法、装置及人工智能 图像处理器 (57)摘要 本申请公开了一种激光瞄准系统、方法、装 置及人工智能图像处理器。其中，激光瞄准系统 包括图像采集设备、人工智能图像处理器和激光 瞄准设备，人工智能图像处理器分别与图像采集 设备以及激光瞄准设备通信连接，并且人工智能 图像处理器包括人工智能处理模块和激光瞄准 控制模块。并且其中人工智能处理模块配置用于 根据图像采集设备采集的与预定场景对应的采 集图像，确定与预定场景中的目标对象相关的位 置信息。激光瞄准控制模块配置用于根据位置信 息，控制激光瞄准设备将激光指向目标对象。 A 7 8 3 7 2 4 1 1 1 N C CN 111427387 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种激光瞄准系统，其特征在于，包括图像采集设备(10)、人工智能图像处理器(30) 和激光瞄准设备(50)，其中，所述人工智能图像处理器(30)分别与所述图像采集设备(10) 以及所述激光瞄准设备(50)通信连接，并且所述人工智能图像处理器(30)包括人工智能处 理模块(320)和激光瞄准控制模块(330)，并且其中 所述人工智能处理模块(320)配置用于根据所述图像采集设备(10)采集的与预定场景 对应的采集图像，确定与所述预定场景中的目标对象相关的位置信息； 所述激光瞄准控制模块(330)配置用于根据所述位置信息，控制所述激光瞄准设备 (50)将激光指向所述目标对象。 2.根据权利要求1所述的激光瞄准系统，其特征在于，所述人工智能处理模块(320)包 括目标检测单元(321)和目标定位单元(322)，其中 所述目标检测单元(321)配置用于根据预设的人工智能模型，在所述采集图像中检测 与所述目标对象对应的目标影像； 所述目标定位单元(322)配置用于确定所述目标影像在所述采集图像中的第一坐标位 置信息。 3.根据权利要求2所述的激光瞄准系统，其特征在于，所述激光瞄准控制模块(330)包 括坐标转换单元(331)和激光瞄准控制单元(332)，其中 所述坐标转换单元(331)配置用于从所述目标定位单元(322)接收所述第一坐标位置 信息，并且根据所述第一坐标位置信息确定所述目标对象在所述预定场景中的第二坐标位 置信息；以及 所述激光瞄准控制单元(332)配置用于根据所述第二坐标位置信息控制所述激光瞄准 设备(50)将激光指向所述目标对象。 4.根据权利要求1所述的激光瞄准系统，其特征在于，所述人工智能图像处理器(30)还 包括图像预处理模块(310)，所述图像预处理模块(310)分别与所述图像采集设备(10)和所 述人工智能处理模块(3